-
公开(公告)号：CN117484489B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311288187.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。该机械臂控制方法包括：获取用户的眼动信号和面部肌电信号；基于眼动信号，确定目标物体的目标位置，目标位置表征目标物体在机械臂坐标系中的位置；基于面部肌电信号，确定用户的活动意图；基于目标物体的目标位置和活动意图，控制机械臂完成目标任务，目标任务为到达目标位置并抓取或释放目标物体。本申请提供的技术方案，基于用户的眼动信号和面部肌电信号，实现对机械臂的控制，提高了机械臂控制的准确度，提升了控制机械臂完成抓取等任务的效率，有效帮助了高位脊髓损伤患者进行日常生活活动。
-
公开(公告)号：CN116243795B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310192947.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于智能制造技术领域，提供了一种基于混合现实的物品抓取方法及混合现实设备，所述方法包括：混合现实设备获取用户头部的位置向量和方向向量，头部位置向量和方向向量用于指示虚拟头部射线的端点和方向，虚拟头部射线为由混合现实技术渲染的从用户头部向外发射的虚拟射线；机器人获取场景图像，场景图像包括场景的RGB图像和深度图像；混合现实设备根据场景图像和虚拟头部射线确定目标物体；混合现实设备控制机器人抓取目标物体。本申请提出一种基于混合现实的物品抓取方法，通过混合现实设备向用户展示机器人感知到的场景，能够使得用户充分发挥自身的感知能力来纠正机器人的感知错误的部分，帮助机器人做出正确率更高的抓取决策。
-
公开(公告)号：CN117484489A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311288187.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。该机械臂控制方法包括：获取用户的眼动信号和面部肌电信号；基于眼动信号，确定目标物体的目标位置，目标位置表征目标物体在机械臂坐标系中的位置；基于面部肌电信号，确定用户的活动意图；基于目标物体的目标位置和活动意图，控制机械臂完成目标任务，目标任务为到达目标位置并抓取或释放目标物体。本申请提供的技术方案，基于用户的眼动信号和面部肌电信号，实现对机械臂的控制，提高了机械臂控制的准确度，提升了控制机械臂完成抓取等任务的效率，有效帮助了高位脊髓损伤患者进行日常生活活动。
-
公开(公告)号：CN116243795A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310192947.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于智能制造技术领域，提供了一种基于混合现实的物品抓取方法及混合现实设备，所述方法包括：混合现实设备获取用户头部的位置向量和方向向量，头部位置向量和方向向量用于指示虚拟头部射线的端点和方向，虚拟头部射线为由混合现实技术渲染的从用户头部向外发射的虚拟射线；机器人获取场景图像，场景图像包括场景的RGB图像和深度图像；混合现实设备根据场景图像和虚拟头部射线确定目标物体；混合现实设备控制机器人抓取目标物体。本申请提出一种基于混合现实的物品抓取方法，通过混合现实设备向用户展示机器人感知到的场景，能够使得用户充分发挥自身的感知能力来纠正机器人的感知错误的部分，帮助机器人做出正确率更高的抓取决策。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
