-
公开(公告)号：CN119474615A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411257182.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向传感器网络的快速定位方法、装置、终端及存储介质，其能够提高线性定位方法的定位速度。所述方法包括在二维平面上，建立与距离、方位角和角度三种测量量对应的线性约束方程；采用最小二乘法构建与线性约束方程对应的第一线性定位算法；为提高第一线性定位算法获得传感器节点真实位置的速度，设置了线性约束条件，在传感器节点满足线性约束条件时，在传感器网络的第一定位矩阵引入决策变量，生成第二定位矩阵；采用第二定位矩阵的最小特征值构建定位速度模型；采用所设计的集中式优化算法或者分布式优化算法求解定位速度模型的最优解；基于最优解、第一定位矩阵和第一线性定位算法，得到传感器网络中每个自由节点的目标位置。
-
公开(公告)号：CN118642479A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410549427.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人调度技术领域，公开了一种基于RFID的机器人防碰撞调度方法及系统。方法包括步骤：在场地上设置RFID标签，并在机器人上设置RFID读写器；当机器人从场地的外部行驶至RFID标签的预设的第一边界时，获取机器人从第一边界行驶至RFID标签的预设的第二边界所需要的时间段；当机器人从第一边界行驶至第二边界时，根据RFID读写器在时间段内是否读取到RFID标签来控制机器人行驶或停止；当机器人从第二边界行驶至RFID标签的预设的第三边界时，根据RFID读写器是否读取到RFID标签来控制机器人行驶通过场地或停止。本方法根据基于RFID的状态切换协议和三个边界的设定，实现多机器人的自主调度，从而大幅度降低成本。
-
公开(公告)号：CN117830365A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311763747.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种使用随机系数进行点云配准的方法、系统及终端设备，所述方法包括：获取点云数据集，并对所述点云数据集进行数据预处理，得到待配准点云对；采用随机系数方法对所述待配准点云对进行点云填充，得到测试点云数据集；将所述测试点云数据集输入点云配准模型中进行点云配准，得到点云配准重合度。本发明中采用随机点的思想，利用从点数较少的点云中随机选择的点给点数较少的点云增加一部分点，使得待配准点云对中的点云点数一致，进而进行点云配准，随机点的方法保证新增加的点不会成为对应点参与配准，同时也解决了两个点云点数不相等的问题，获得点数相等的点云对后即可进行快速准确的配准。
-
公开(公告)号：CN117689696A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311602702.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06T7/30 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待配准的源点云和目标点云；将所述源点云和所述目标点云输入已训练的点云配准模型，依次经过已训练的点云配准模型中的初始化模块、基于transformer的重叠分数模块、基于自注意力机制的不匹配点移除模块和奇异值分解模块的处理，得到所述源点云和所述目标点云之间的最终刚性变换矩阵；利用所述最终刚性变换矩阵对所述源点云进行转换，得到最终源点云，以完成所述源点云和所述目标点云之间的最终配准。本发明通过在点云配准模型中对待配准的点云清除非重叠区域并移除不匹配点，减少了重叠区域和不匹配点对配准的影响，有效提高了点云配准的准确性。
-
公开(公告)号：CN119476337A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411326589.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本发明所提供的一种多RFID标签传感方法、系统、终端及存储介质，方法包括：获取RFID天线在多组预设环境参数下的天线阻抗、以及RFID芯片在多组预设输入功率下的芯片阻抗；使用RFID芯片内的自调谐电路处理对应的芯片阻抗和天线阻抗，得到相应的自调谐值，建立自调谐值的平均值与近场环境之间的映射关系；基于自调谐值和近场环境构建目标函数，调整RFID天线的初始设计参数以最大化目标函数，得到优化后的天线设计参数；利用优化后的天线设计参数设计目标天线，利用目标天线接收RFID标签的信号。本发明通过优化天线参数，不再依赖逐一调整发射功率，有效提高了在处理多个RFID标签时获取近场环境信息的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118329223A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410466610.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 南方科技大学
IPC: G01K7/34
Abstract: 本申请实施例提供了一种RFI D温度传感方法和装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取测试物体的真实温度数据，并计算标签的电容充电时间及电容放电时间；根据电容充电时间及电容放电时间计算标签的电容充放电差分值；根据电容充放电差分值与真实温度数据的均方根误差，从候选融合解耦因子中筛选出目标融合解耦因子；基于目标融合解耦因子、电容充电时间、电容放电时间及真实温度数据，构建测试物体的温度映射函数；利用读写器向测量物上的标签发送射频信号，并基于射频信号、目标融合解耦因子及温度映射函数，计算测量物的温度，得到目标温度。本申请实施例能够提高RFI D温度传感的精准度。
-
公开(公告)号：CN118212206A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410362107.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种焊点缺陷检测方法、系统及存储介质，涉及电路板焊接技术领域，所述方法包括：获取待检测电路板的透视图像；根据透视图像确定待检测电路板的频域图像；对频域图像进行特征增强，得到待检测电路板的特征增强图像；将特征增强图像分为多个图像块，确定图像块的图像向量和位置向量；通过ViT模型对图像向量和位置向量进行处理，得到图像块的一维向量；根据一维向量确定图像块对应的缺陷概率；根据缺陷概率检测待检测电路板是否存在缺陷。本发明实现对焊点的各类缺陷例，如裂纹、夹渣、气孔等进行全面检测，避免了因人工检测而可能遗漏的问题，从而改善检测效果。
-
公开(公告)号：CN118175554A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410285444.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 角度约束下几何构型的刚性判定方法，解决了如何提供适用性更广的传感器网络角度刚性几何构型的问题，属于传感器网络领域。本发明针对角度的不同组合形式、空间分布维度、数量多少，提出一种基于角度约束的传感器网络几何构型刚性判定方法。本发明角度刚性无需对齐节点的坐标系，也不需要全局坐标系的支持，更加符合特定场景下的应用需求；给出了无法三角化和四面体化的构型的判定条件，判定方法具有普适性；本发明所提出的判定条件计算简便，可以通过计算矩阵的秩或数三角形个数的方式得到，可操作性强，简单易懂；考虑了不同可测量信息下的角度刚性的判断条件，符合传感器网络工程实际中的需求，适用性广，具有较高的实用价值。
-
公开(公告)号：CN117830396A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311604113.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明提供的基于重心坐标的视觉SLAM方法、系统、终端及介质，具体涉及计算机视觉技术领域，方案包括：基于目标终端实时采集的视觉信息，获得若干个地标的方位向量，从而计算得到目标终端的移动的相对方位向量；基于预设的构型，利用任意两个相邻时刻的所有地标的方位向量和目标终端移动的相对方位向量构建相似构型，获得相合坐标；利用相合坐标，求解相似构型的重心坐标；并基于相同时刻下的所有重心坐标，创建目标SLAM矩阵方程；求解各个时刻下的目标SLAM矩阵方程，获得目标终端的位置坐标和地标坐标，从而构建出目标终端的运动轨迹并完成建图。该方案极大降低了算法复杂度，显著提高求解目标终端的位置坐标的精确度和效率。
-
公开(公告)号：CN117665699A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311517507.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于方位角测量的定位方法、终端及计算机存储介质，所述方法包括：控制传感器网络的各节点与两个邻居节点构成三角形，并获取与两个邻居节点形成的三角形的内角，构建包括各个节点坐标和三角形内角的线性方程；根据所述线性方程判断各节点的可定位性；若所述节点中存在不可定位的节点，则对不可定位节点进行可定位性改善，使所述不可定位节点转变为可定位节点；据所述线性方程迭代获取测量节点的坐标，以定位各个节点。本发明有效地解决了分布式定位算法中不可定位节点存在导致定位结果受到错误影响的问题，提出改善节点可定位性算法，大大提高了分布式定位算法的鲁棒性与可靠性，使算法能更好地应用于无线传感网络的定位中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.026 seconds)
