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公开(公告)号：CN118175554A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410285444.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 角度约束下几何构型的刚性判定方法，解决了如何提供适用性更广的传感器网络角度刚性几何构型的问题，属于传感器网络领域。本发明针对角度的不同组合形式、空间分布维度、数量多少，提出一种基于角度约束的传感器网络几何构型刚性判定方法。本发明角度刚性无需对齐节点的坐标系，也不需要全局坐标系的支持，更加符合特定场景下的应用需求；给出了无法三角化和四面体化的构型的判定条件，判定方法具有普适性；本发明所提出的判定条件计算简便，可以通过计算矩阵的秩或数三角形个数的方式得到，可操作性强，简单易懂；考虑了不同可测量信息下的角度刚性的判断条件，符合传感器网络工程实际中的需求，适用性广，具有较高的实用价值。
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