公开(公告)号：CN119474615A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411257182.0

申请日：2024-09-09

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 陈亮名 ,  梁晨阳 ,  梅杰 ,  王高然 ,  王莉莉 ,  段广仁 ,  林志赟

IPC: G06F17/11 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  G06F17/16 ,  G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种面向传感器网络的快速定位方法、装置、终端及存储介质，其能够提高线性定位方法的定位速度。所述方法包括在二维平面上，建立与距离、方位角和角度三种测量量对应的线性约束方程；采用最小二乘法构建与线性约束方程对应的第一线性定位算法；为提高第一线性定位算法获得传感器节点真实位置的速度，设置了线性约束条件，在传感器节点满足线性约束条件时，在传感器网络的第一定位矩阵引入决策变量，生成第二定位矩阵；采用第二定位矩阵的最小特征值构建定位速度模型；采用所设计的集中式优化算法或者分布式优化算法求解定位速度模型的最优解；基于最优解、第一定位矩阵和第一线性定位算法，得到传感器网络中每个自由节点的目标位置。