公开(公告)号：CN119637133A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411992399.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 郭书祥 ,  黄乐 ,  李春英 ,  雷其融 ,  彭帅鑫 ,  孙皓天 ,  马国恒 ,  聂晶磊

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/293

Abstract: 本申请公开一种水空跨介质航行器，包括：驱动装置；多个旋翼；旋翼包括水下桨和空中桨；水下桨的一端与驱动装置连接，另一端与空中桨连接；空中桨可相对于水下桨转动以在空中航行时呈与水下桨同轴的展开状态、在水下航行时呈相对于水下桨倾斜的折叠状态。本申请将水下桨和空中桨集成在一起形成一个旋翼，使旋翼的整体布局更加紧凑，并可以共享驱动，服务于空中桨和水下桨，动力传递更加直接和高效，减少了额外传动装置引起的能量损失，从而在实现水下和空中高速巡航的同时，降低了推进系统的体积、重量和控制复杂度。

公开(公告)号：CN118212206A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410362107.4

申请日：2024-03-28

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王浩宇 ,  莫羡瑜 ,  郭静 ,  马国恒 ,  林志赟

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种焊点缺陷检测方法、系统及存储介质，涉及电路板焊接技术领域，所述方法包括：获取待检测电路板的透视图像；根据透视图像确定待检测电路板的频域图像；对频域图像进行特征增强，得到待检测电路板的特征增强图像；将特征增强图像分为多个图像块，确定图像块的图像向量和位置向量；通过ViT模型对图像向量和位置向量进行处理，得到图像块的一维向量；根据一维向量确定图像块对应的缺陷概率；根据缺陷概率检测待检测电路板是否存在缺陷。本发明实现对焊点的各类缺陷例，如裂纹、夹渣、气孔等进行全面检测，避免了因人工检测而可能遗漏的问题，从而改善检测效果。