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公开(公告)号：CN105539887A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
CPC classification number: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN104634249B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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公开(公告)号：CN105539887B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN205366110U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620027012.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本实用新型的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN115396082B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210883340.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的抵抗长距离通信相位畸变的方法，在主机和从机之间增加至少一个中继器；利用中继器对链路中的信号进行整形；主机采用码同步作为同步信号，从机采用移位时钟信号作为同步信号，主机和从机的同步信号相互独立，从机根据码同步信号对帧同步信号进行采集，主机根据移位时钟对数据进行采集。本发明方法加入信号中继器使得运载火箭在长距离情况下，所有信号的传输可靠性均可保证，特别是高频信号也可以有较强抵抗信号畸变的能力；在抵抗信号畸变的同时采用新的通信协议，主机和从机使用独立的同步信号，消除通信距离过长和中继器带来的相位滞后对数据通信的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117094073A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310642422.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种固体捆绑火箭助推器落点计算方法，包括建立固体助推器的六自由度动力学模型；六自由度动力学模型为被动段状态变量关于箭体系上的合力矩的函数；建立来流攻角模型和来流方位角模型；根据来流攻角模型和来流方位角模型得到助推器下落过程中箭体系上的合力矩；以助推器分离点的数据作为仿真初始值，将所述箭体系上的合力矩代入六自由度动力学模型进行仿真，得到助推器落点信息。本发明可快速分析固体助推器在下落段的各弹道特征参数，发现其被动段运动规律，使固体助推器落点计算结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115930699A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211610749.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于固体运载火箭子级落区安全控制装置，包括固体助推安全控制器、安全机构、电爆管、导爆索和聚能炸药索。本发明在尽可能减少额外执行机构和系统基础上，充分利用固体助推器剩余燃料，达到助推器落区可控的目的。采用双冗余电爆管机制可以有效避免单一引爆线路故障导致漏炸，提高了系统可靠性。相比于现有的技术，本发明成本更低、更加易于实现。
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公开(公告)号：CN110002015B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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公开(公告)号：CN113642097A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110719230.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于统计能量法的捆绑火箭高频环境仿真预示方法，可在运载火箭设计全过程通过仿真计算，给出火箭各舱段的高频随机振动响应及对应舱段内噪声响应，为全箭高频随机振动条件及噪声条件设计提供参考依据。本发明中使用统计能量法并运用于运载火箭等大尺度结构高频振动响应仿真预示方面，能较好的克服有限元法的缺点，可为运载火箭的方案快速迭代论证、高频声振环境预示等提供极大的方便。
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公开(公告)号：CN108045604B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711287555.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，动滑轮组与第一气缸的输出端连接，钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接；机架上还设置一导轨，导轨上活动设置一轴承，连杆机构一端与轴承连接，另一端与导向机构活动连接；气缸组件的一端与轴承连接，另一端与导向机构连接；导向机构与连接器连接；连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。
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