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公开(公告)号：CN109324610B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811026542.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适应充电屋门变化的巡检机器人定位方法。该方法为：巡检机器人返航至原点时打开充电屋房门，至调整线A后关闭充电屋房门；将巡检机器人车身角度调整至背对充电桩所在平面；巡检机器人后退至调整线B，调整左右位置至充电口正对充电桩位置后，后退完成充电电极对接，进入充电状态；当巡检机器人完成充电后，打开充电屋房门，巡检机器人前进至调整线C，关闭充电屋房门，巡检机器人旋转180°，面对充电屋房门；调整巡检机器人车身角度，保证车身正直，后退至原点附近，进行左右位置调整，确保巡检机器人准确位于原点后即完成出库操作。本发明实现了巡检机器人的出入库、自主充电操作，算法简单、快速快、精度高，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN110047344A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910310936.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出了一种带电作业虚拟培训系统，包括：虚拟三维场景模块、虚拟交互模块、数据管理模块、用户登录模块、自主学习模块，虚拟三维场景模块建立虚拟三维配电网场景，虚拟交互模块利用虚拟三维场景模块对相应的目标电力培训场景进行模拟，生成模拟场景数据，数据管理模块根据模拟场景数据建立数据库，并对数据库中的数据进行增加、删除、修改、查询操作，用户登录模块验证账号与密码登录，验证成功后启动虚拟场景模块、数据管理模块与虚拟交互模块，自主学习模块提供配电网的电力检修理论知识学习功能以及理论知识在线考试功能。本发明将采用模块化设计，有利于后续升级换代，模块之间相互协作可靠性高，整体鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN109387214A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811029459.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟墙的机器人路径规划算法，步骤为：将环境栅格地图文件下载至虚拟墙设置单元，设置虚拟墙，将虚拟墙的位置加入到栅格地图文件中，并上传至机器人；对地图模型进行描述，并利用目前栅格相对于目标栅格的位置关系确定方向权重向量，利用目前栅格与周围栅格的关联程度确定关联矩阵；根据得到的权重值和关联矩阵，结合栅格的位置，计算每一个待选栅格的选择概率，并从中选择概率最大的作为下一个栅格，得到一个初步的路径规划；对初步路径规划进行优化，并重新进行路径规划，直至初步路径规划的优化结果收敛，至此就完成了路径规划。本发明不需要额外的硬件介质，实际操作简单，规划效率、精度高。
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公开(公告)号：CN109324610A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811026542.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适应充电屋门变化的巡检机器人定位方法。该方法为：巡检机器人返航至原点时打开充电屋房门，至调整线A后关闭充电屋房门；将巡检机器人车身角度调整至背对充电桩所在平面；巡检机器人后退至调整线B，调整左右位置至充电口正对充电桩位置后，后退完成充电电极对接，进入充电状态；当巡检机器人完成充电后，打开充电屋房门，巡检机器人前进至调整线C，关闭充电屋房门，巡检机器人旋转180°，面对充电屋房门；调整巡检机器人车身角度，保证车身正直，后退至原点附近，进行左右位置调整，确保巡检机器人准确位于原点后即完成出库操作。本发明实现了巡检机器人的出入库、自主充电操作，算法简单、快速快、精度高，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN109284863A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811026552.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的电力设备温度预测方法。该方法为：首先采集现场参数的样本数据和时间段t后对应的实际设备温度数据，传输到后台监控系统，对数据进行预处理，通过深度神经网络训练温度预测模型；然后定时采集现场参数数据，对时间段t后的设备温度进行预测，对将要出现高温的设备进行不同等级的预警；最后在常规巡检时，电力巡检机器人采集现场实际设备温度数据，将该设备温度数据与预测的设备温度数据进行对比，检测温度预测模型是否能适应最新设备状态。本发明有效预防了设备高温情况，为变电站故障抢修工作预留应急时间，提高了变电站工作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109217291A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810988858.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑削峰填谷模型的电气互联系统多目标优化方法，包括：建立电气互联系统的削峰填谷模型，模型采用目标加权法的遗传算法进行优化。本发明建立了电气互联系统的削峰填谷模型，设计了基于目标加权法的遗传算法，通过算例验证模型具有良好的平滑净负荷波动的能力，并在权值比不同的情况下，进行系统削峰填谷效果和经济性能的协调分析。
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公开(公告)号：CN103439197B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310384246.9
申请日：2013-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高应变率条件下研究粘弹性材料II型断裂的剪切试件，圆柱体的一端设置有径向贯穿槽，另一端设置有径向贯穿凸台，圆柱体的直径和高小于或等于实验用霍普金森杆的直径，径向贯穿槽和径向贯穿凸台平行，径向贯穿凸台的端面与径向贯穿槽的底面面积相等，且为圆柱截面面积的一半；径向贯穿槽的两端沿径向贯穿槽的侧端面方向设置预制裂纹；本发明结构较为简单，满足了波在试件中的传播及计算方法的要求；可以使用该试件研究金属、脆性和粘弹性材料在霍普金森压杆和准静态实验中的力学特性，使得实验结果具有可比性。
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公开(公告)号：CN103439197A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310384246.9
申请日：2013-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高应变率条件下研究粘弹性材料II型断裂的剪切试件，圆柱体的一端设置有径向贯穿槽，另一端设置有径向贯穿凸台，圆柱体的直径和高小于或等于实验用霍普金森杆的直径，径向贯穿槽和径向贯穿凸台平行，径向贯穿凸台的端面与径向贯穿槽的底面面积相等，且为圆柱截面面积的一半；径向贯穿槽的两端沿径向贯穿槽的侧端面方向设置预制裂纹；本发明结构较为简单，满足了波在试件中的传播及计算方法的要求；可以使用该试件研究金属、脆性和粘弹性材料在霍普金森压杆和准静态实验中的力学特性，使得实验结果具有可比性。
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公开(公告)号：CN103439162A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310386140.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种可调节试件固定支架，包括固定平板、支撑螺柱、支撑螺母、定位组件；在固定平板上有贯穿平板的T型槽和支撑孔且各层固定平板之间通过支撑螺柱和支撑螺母连接，定位组件位于T型槽内，T型槽的数量大于等于二，定位组件的数量大于等于二；本发明固定支架的定位方式可以根据不同试件的形状及尺寸进行调整，可以适用于多种结构的试件；可以先将试件摆放，通过移动定位螺栓和螺母定位，定位更准确；每层固定平板之间通过螺柱和螺母连接，可以根据试验试件要求加减定位平板的数量，更加灵活；整体结构简单，便于加工。
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