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公开(公告)号：CN109659930B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201811537169.5
申请日：2018-12-15
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于能量函数的含VSG‑IIDG电力系统暂态稳定分析方法，将逆变器在不同工作状态下虚拟功角特性曲线进行拟合，在不改变虚拟功角特性的前提下，使逆变器的输出电磁功率与虚拟功角有一个统一的模型表示，令逆变器按拟合后的虚拟功角特性曲线进行功率输出，最后按拟合计算后的电磁功率构建的系统能量函数将严格符合李雅普诺夫条件，并可以正确判断系统是否稳定。本发明构建的系统能量函数具有负定性且可以正确判断系统稳定，该方法对于分析含VSG策略逆变器的系统暂态稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110160393B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910392050.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种小型电磁发射装置，包括供电模块、多个串连的发射模块、控制模块、对其他模块供电的供弹模块；发射模块包括电容、快恢复二极管、可控硅、线圈和光电开关；电容与快恢复二极管、线圈并连；快恢复二极管阴极、线圈电流入口端与电容阳极连接有可控硅；可控硅K极连接快恢复二极管阴极和线圈电流入口端，A极连接电容阳极，G极与光电开关相连；电容阴极接地，阳极与供电模块相连；电容设有电压检测端口和充电端口；电压检测端口与控制模块相连；充电端口通过第一继电器与供电模块相连；线圈缠绕在枪管外；供弹模块通过第二继电器与控制模块相连；光电开关设置在枪管发射端；控制模块控制继电器通断。本发明可实现发射装置小型化。
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公开(公告)号：CN110160393A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910392050.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种小型电磁发射装置，包括供电模块、多个串连的发射模块、控制模块、对其他模块供电的供弹模块；发射模块包括电容、快恢复二极管、可控硅、线圈和光电开关；电容与快恢复二极管、线圈并连；快恢复二极管阴极、线圈电流入口端与电容阳极连接有可控硅；可控硅K极连接快恢复二极管阴极和线圈电流入口端，A极连接电容阳极，G极与光电开关相连；电容阴极接地，阳极与供电模块相连；电容设有电压检测端口和充电端口；电压检测端口与控制模块相连；充电端口通过第一继电器与供电模块相连；线圈缠绕在枪管外；供弹模块通过第二继电器与控制模块相连；光电开关设置在枪管发射端；控制模块控制继电器通断。本发明可实现发射装置小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109659930A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811537169.5
申请日：2018-12-15
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于能量函数的含VSG-IIDG电力系统暂态稳定分析方法，将逆变器在不同工作状态下虚拟功角特性曲线进行拟合，在不改变虚拟功角特性的前提下，使逆变器的输出电磁功率与虚拟功角有一个统一的模型表示，令逆变器按拟合后的虚拟功角特性曲线进行功率输出，最后按拟合计算后的电磁功率构建的系统能量函数将严格符合李雅普诺夫条件，并可以正确判断系统是否稳定。本发明构建的系统能量函数具有负定性且可以正确判断系统稳定，该方法对于分析含VSG策略逆变器的系统暂态稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109048939A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810990914.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J11/008 , B25J19/02 , B25J19/027
Abstract: 本发明提供了一种用于火锅行业的智能餐服机器人，包括机器人、视觉感应器、磁感应装置、信号接收端、激光测距系统、信号发射端、主控制器、辅控制器；机器人包括可以动作的两条机械臂，机械臂末端分别设置托盘和加汤壶，机器人底面还设置万向轮，视觉感应器设置于机器人上获取场景图像，磁感应装置设置于机器人下部用于识别铺设的磁轨道，激光测距系统设置于锅具上方用于测量锅具中汤的高度，信号发射端设置于激光测距系统处用于发射该激光测距系统坐在位置信息，信号接收端用于接收信号发射端的位置信息，辅控制器获取机器人的位置，主控制器根据场景图像和机器人的位置控制机器人机械臂和万向轮工作。
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公开(公告)号：CN109639283A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811413984.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H03M7/705 , G06K9/6282
Abstract: 本发明提供了一种基于决策树的工件编码方法，其特征在于，包括：选取W道影响工件分类的工序因子，分别计算所述W道工序因子与预设的决策属性之间的相关系数，其中W为大于0的整数；根据所述相关系数的值从W道工序因子中选取T道工序因子，所述T道工序因子作为影响工序分类的条件属性，其中T为大于0且小于等于W的整数；获取条件属性对应的信息熵，根据所述信息熵计算得到每个条件属性的信息增益；根据所述信息增益确定每个条件属性的分割点，判断每个条件的隶属度是否满足并根据所述分割点与相关系数递归构建决策树；基于所述决策树对工件进行分类并编码，并将结果保存于类别确定模块。
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公开(公告)号：CN109217291A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810988858.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑削峰填谷模型的电气互联系统多目标优化方法，包括：建立电气互联系统的削峰填谷模型，模型采用目标加权法的遗传算法进行优化。本发明建立了电气互联系统的削峰填谷模型，设计了基于目标加权法的遗传算法，通过算例验证模型具有良好的平滑净负荷波动的能力，并在权值比不同的情况下，进行系统削峰填谷效果和经济性能的协调分析。
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公开(公告)号：CN109639283B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811413984.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于决策树的工件编码方法，其特征在于，包括：选取W道影响工件分类的工序因子，分别计算所述W道工序因子与预设的决策属性之间的相关系数，其中W为大于0的整数；根据所述相关系数的值从W道工序因子中选取T道工序因子，所述T道工序因子作为影响工序分类的条件属性，其中T为大于0且小于等于W的整数；获取条件属性对应的信息熵，根据所述信息熵计算得到每个条件属性的信息增益；根据所述信息增益确定每个条件属性的分割点，判断每个条件的隶属度是否满足并根据所述分割点与相关系数递归构建决策树；基于所述决策树对工件进行分类并编码，并将结果保存于类别确定模块。
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