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公开(公告)号：CN117522063A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311573859.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司 , 南京理工大学
Inventor： 耿建 , 朱靖恺 , 柳伟 , 严璐 , 赵艳 , 徐鹏 , 刘建涛 , 王礼文 , 王勇 , 刘俊 , 郭晓蕊 , 汤必强 , 周竞 , 李峰 , 李亚平 , 毛文博 , 潘玲玲 , 朱克东 , 吕建虎 , 陈爱林 , 于韶源 , 孙知博 , 严嘉豪 , 夏秋 , 崔勇
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种电动公交车负荷时序调节潜力量化评估方法、系统及设备，评估方法包括获取电动公交车集群历史日负荷充电曲线，并通过聚类，得到典型日负荷曲线；对典型日负荷曲线进行函数拟合，得到电动公交车基线负荷；对工作日电动公交车充电行为分析划分时段，根据电动公交车负荷调节潜力影响因素指标采集电动公交车运营相关参数，并结合电动公交车充电行为划时段分析结果以及电动公交车基线负荷，输入预先建立的电动公交车负荷时序调节潜力量化评估模型，输出量化评估结果。本发明可以为电动公交车的充放电行为规划与调控提供科学依据，促进电力系统与清洁交通的协调发展。
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公开(公告)号：CN116931566A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310840546.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于WOA‑RBF网络的考虑滑动的林业机器人轨迹跟踪方法，包括：考虑纵向打滑与侧滑同时存在的情形，使用拉格朗日法建立林业机器人运动学和动力学模型；分别设计运动学控制器与动力学控制器，形成双闭环控制系统，外环的运动学控制器对理想状态下的参考轨迹进行跟踪，内环的力矩控制器对运动学控制器的速度和角速度输出进行跟踪；采用鲸鱼优化算法对RBF神经网络进行离线优化；使用WOA‑RBF神经网络对动力学系统中的未知扰动进行在线估计，并进行前馈补偿，完成对打滑状态下参考轨迹的跟踪控制。本发明通过神经网络的参数整定方法，实现了对参考轨迹的精准快速跟踪，提高了打滑工况下机器人的轨迹跟踪和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108182330A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810035883.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条计算柔性矩形薄板刚柔耦合动力学响应的方法，具体步骤为：步骤1、建立薄板的动能和势能的运动学表达式；步骤2、采用B样条确定薄板的关于w1、w2、u3的离散化变形场函数；步骤3、将薄板的关于w1、w2、u3的离散化变形场函数代回到薄板的动能和势能表达式，并根据拉格朗日方程建立薄板的刚柔耦合动力学方程。本方法在大变形柔性体刚柔耦合动力学响应问题的计算精度上具有优势。本方法一定程度上丰富和拓展了柔性体变形场离散方法。
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公开(公告)号：CN114219022B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111514672.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种结合聚类分析的基于粒子群优化算法的多传感器多目标跟踪方法，包括：基于DBSCAN(Density‑Based Spatial Clustering of Applications with Noise，基于密度的噪声应用空间聚类)聚类的目标集群聚类划分的方法；基于集群中目标空间拓扑结构信息的抗差关联方法；运用粒子群优化算法进行传感器系统误差估计的方法。针对多传感器多目标跟踪问题，本发明提出的方法能够在多集群密集目标的巨大数据量的情况下降低计算量，保证跟踪算法的实时性，同时提高传感器对同源目标的正确关联率，且能够在目标跟踪初期就获得传感器系统误差更好的估计结果，实现对目标的快速准确跟踪。
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公开(公告)号：CN116029362A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211082530.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于WSP算法和BP网络模型的林场种植机定位跟踪方法，使用UWB传感器获取种植机头作业时的TDOA数据，求解种植机头的粗略动态位置，构建训练样本集和验证样本集；采用BP神经网络模型预测种植机头的动态三维坐标，先基于训练样样本集确定BP神经网络模型的节点数目，再引入Tent混沌算法完成狼群位置初始化，并进行适应度计算确定初始情况下的头狼和人工狼；划分多个种群，引入多种基于遗传算法的种群变异策略进行狼群路径寻优更新，得到全局最优头狼向量；将全局最优头狼向量作为BP神经网络权值矩阵，利用验证样本集进行模型验证；输出BP神经网络权值矩阵，预测实际应用中种植机头的动态三维坐标。本发明提高了种植机动态作业跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114219022A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111514672.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种结合聚类分析的基于粒子群优化算法的多传感器多目标跟踪方法，包括：基于DBSCAN(Density‑Based Spatial Clustering of Applications with Noise，基于密度的噪声应用空间聚类)聚类的目标集群聚类划分的方法；基于集群中目标空间拓扑结构信息的抗差关联方法；运用粒子群优化算法进行传感器系统误差估计的方法。针对多传感器多目标跟踪问题，本发明提出的方法能够在多集群密集目标的巨大数据量的情况下降低计算量，保证跟踪算法的实时性，同时提高传感器对同源目标的正确关联率，且能够在目标跟踪初期就获得传感器系统误差更好的估计结果，实现对目标的快速准确跟踪。
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公开(公告)号：CN109492358A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811118944.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司 , 西安交通大学 , 南京理工大学
Inventor： 高灵超 , 葛华利 , 董爱强 , 吴嘉生 , 刘立威 , 许传波 , 王小平 , 余仰淇 , 陈坤 , 靖稳峰 , 李继红 , 陈建 , 秦俊宁 , 卜京 , 王志强 , 江樱 , 孔文杰 , 卢文达 , 周洋 , 戴波 , 王红凯 , 王剑 , 白万建 , 李东 , 王勇 , 刘范范 , 汤琳琳 , 郭刚 , 张福华 , 郭健
CPC classification number: G06F21/31 , H04L63/08 , H04L63/101
Abstract: 本发明涉及一种开放接口统一认证方法，方法如下：接口调用方在发起接口调用请求前，接口调用方从认证服务器读取随机数用于数字签名；接口调用方将携带签名信息向接口提供方请求调用；接口提供方在接收到调用请求后，将接收到的签名信息和接口提供方的IP地址一并发送至认证服务器；认证服务器校验接口调用方的签名信息和接口提供方的IP地址之间是否有访问权限；若认证服务器认证有访问权限则将认证服务器接收到的信息发送至签名服务器；签名服务器在接收到信息后，验证接口调用方的签名信息的有效性并将验证结果反馈给认证服务器；认证服务器将反馈的验证结果反馈给接口提供方。本发明提高了安全性且操作方便，提高了认证效率。
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公开(公告)号：CN113972288B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111210171.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H10F77/20 , H10F77/14 , H10F30/222 , H10F71/00
Abstract: 本发明公开了一种增强光吸收的纳米孔结构光电阴极及其构建方法，所述光电阴极包括纳米孔阵列、GaAs发射层和Cs\O吸附层，所述纳米孔阵列构建在GaAs发射层的上表面，所述Cs\O吸附层构建于GaAs发射层的下表面。本发明通过等效介质理论，可以将纳米孔阵列等效成一层新的介质，这层新介质的折射率介于真空与GaAs材料之间，能够缓解两者的折射率突变，降低入射光的反射率，提高GaAs发射层对于光的吸收率，从而有效增强光电阴极的性能，可应用于微光像增强器、电子显微镜和新型太阳能电池等领域。
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公开(公告)号：CN116912569A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310847756.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06T5/00 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结合去雾算法的改进Yolov5枯死木检测方法，该方法包括：无人机航拍采集林木正射影像图，通过边缘计算平台进行初步筛选，再将图像数据输入改进的YOLOv5模型中，检测出枯死木；其中，改进的Yolov5模型有机结合MSCNNHE去雾算法，打破以往仅仅将去雾作为预处理过程，将去雾网络与目标检测网络进行有机结合，通过中间层信息通信以及联合训练微调的方法将去雾算法融合为目标检测模型的一部分，从而提高目标检测模型在有雾图像上的检测效果与检测速度。本发明将目标检测模型与去雾算法网络有机的结合，使其在面向有雾图像时依然能够保持比较高的目标检测精度。
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公开(公告)号：CN113972288A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111210171.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01L31/0224 , H01L31/0352 , H01L31/109 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种增强光吸收的纳米孔结构光电阴极及其构建方法，所述光电阴极包括纳米孔阵列、GaAs发射层和Cs\O吸附层，所述纳米孔阵列构建在GaAs发射层的上表面，所述Cs\O吸附层构建于GaAs发射层的下表面。本发明通过等效介质理论，可以将纳米孔阵列等效成一层新的介质，这层新介质的折射率介于真空与GaAs材料之间，能够缓解两者的折射率突变，降低入射光的反射率，提高GaAs发射层对于光的吸收率，从而有效增强光电阴极的性能，可应用于微光像增强器、电子显微镜和新型太阳能电池等领域。
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