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公开(公告)号：CN112433154B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910787275.7
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种基于FFRLS和EKF的锂离子电池SOC估测算法，步骤包括：建立锂离子电池模型，利用放电静置法确定SOC‑OCV的关系，离线状态下估计电池模型初始参数，在线状态下利用带遗忘因子的最小二乘法FFRLS算法进行电池模型参数辨识，利用扩展卡尔曼滤波算法EKF估算SOC。本发明算法实现简单，实用性强，通过利用FFRLS和EKF解决了传统卡尔曼滤波器不能实现参数在线估算导致估算误差大的问题，并且保证了锂离子电池估测算法的准确性。
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公开(公告)号：CN116229706B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211560864.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网联专用车道环境下的分车道可变限速控制方法，该方法针对混合车流状态下的高速公路，首先，利用基于改进元胞传输模型的混合车流状态预测模型，预测元胞交通流参数；然后，构建不同车道可变限速控制的多目标优化模型，获取并执行不同车道可变限速控制策略，完成不同车道可变限速控制。本发明与现有技术相比，其显著优点是：面向高速公路主线路段设立智能网联车专用车道的场景，通过改进不同道路交通流下的元胞传输参数，来匹配满足车辆混合行驶特性；在确定优化多目标模型的约束条件后，执行不同车道可变限速控制策略，从而提升驾驶员在行驶过程中的稳定性，保障了智能网联车与人类驾车行驶的独立性与安全性。
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公开(公告)号：CN116486629A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310511011.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于智慧道钉的自动驾驶专用车道动态管控系统及方法。所述系统包括：智慧道钉模块、路侧单元模块、路段功能区划分模块；所述智慧道钉模块用于对所述专用车道所在路段的人工驾驶车辆进行提示；所述路侧单元模块用于采集处理专用车道所在路段的信息，并将处理后路段信息发送到所述智慧道钉模块；所述路段功能区划分模块用于对所述专用车道进行功能区段划分。本发明可以实现专用车道与通用车道之间的物理隔离，以及解决车道利用效率低和车辆间协同差等问题。
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公开(公告)号：CN111581799B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010358627.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种含耦合电感和电荷泵单元的电力电子变换器的建模方法，包括电荷泵CP单元的建模模块以及在通用TIS非线性建模模块的基础上加入电荷泵CP单元模块得到TIS‑CP非线性建模模块的方法。通过TIS‑CP建模模块可以对含有电荷泵单元的混合型耦合电感高增益拓扑中包括电荷泵单元、部分感性元件和开关器件在内的复杂非线性部分的建模预先完成，在此基础上仅需建立等效TIS‑CP模块外的线性网络状态方程并将其代入到等效TIS‑CP建模模块的大信号模型，稳态模型以及小信号模型中即可得到目标电力电子变换器的大信号模型，稳态模型以及小信号模型。本发明将大大减少用户对含有电荷泵单元的混合型耦合电感高增益拓扑进行建模的工作量，提高建模分析的效率。
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公开(公告)号：CN113541452A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110651603.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种数字单周期控制含耦合电感的功率因数校正电路的控制器，其数字控制电路包括数字单周期平衡模块、模数转换电路、电压环路补偿模块、时钟clock模块、PWM控制模块、栅极驱动模块以及延时模块；数字单周期平衡模块包括单周期平衡方程模块、增益G1模块、增益G2模块，模数转换电路包括模数转换电路的第一输入端ADC1、第二输入端ADC2。本发明通过精确控制采样时刻的控制方式，用瞬时电感电流采样值近似获得电感电流平均值，提高了输入电流非三角波形的PFC拓扑功率因数校正效果，改善了数字单周期PFC控制器性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110308394B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910556526.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开一种新型状态观测器的锂离子电池荷电状态估测方法，在于提高锂离子电池SOC估测精度，主要包括以下步骤：1)利用实验数据建立电池荷电状态SOC与开路电压OCV的模型；2)修改SOC‑OCV的关系模型使其含SOH和温度；3)建立戴维南锂离子电池模型；4)离线状态下估计电池模型初始参数；5)设计一种新型的状态观测器输出误差反馈矩阵；6)读取电池当前SOH、温度T、电流和端电压；7)利用状态观测器观测SOC值。本发明的优势：一种全新的状态观测器，可保证观测误差趋于零。该状态观测器结构明确，参数设计简单；它解决了传统卡尔曼滤波器计算量大，难以应用于实际的问题。通过状态观测器保证了锂离子电池估测方法的实用性、准确性和精度。
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公开(公告)号：CN108398644B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810090788.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/389 , G01R27/08 , B60L58/10
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车动力电池绝缘检测系统及方法。该系统包括双平衡电桥单元，用于检测漏电电流，判断电桥的平衡状态，并将漏电电流传输给绝缘检测处理单元；电压转换单元，用于采集电池正负极对地电压，进行降压处理，并将低压信号传输给绝缘检测处理单元；绝缘检测处理单元，用于根据漏电电流，启动绝缘故障检测，通过控制双平衡电桥单元控制开关通断，获取不平衡电流，结合低压信号，计算绝缘电阻阻值，并将计算结果传输给整车控制器和声光报警单元；声光报警单元，用于警示驾驶人员汽车电池是否出现绝缘故障。本发明没有检测死区，检测精度高，检测速度快、系统的安全性和稳定性好。
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公开(公告)号：CN110471422A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910805593.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能轮椅的障碍物检测与自主避障方法，包括以下步骤：通过里程计估计轮椅的行进位姿，建立运动模型和观测模型；激光测距传感器采集周围环境数据，通过单目视觉传感器收集并检测视频内障碍物轮廓；通过基于图优化的建图算法对周围环境进行局部建图；根据局部建图结果，通过栅格法生成全局一致的地图；根据地图中障碍物与轮椅之间的位姿状态关系，通过斥力势场法规划轮椅避障方向。
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公开(公告)号：CN108734971A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810089214.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光散斑图像处理的车速测量方法及装置。首先利用逻辑起停模块实时监控ABS系统的运行状态，如ABS系统正常工作，则继续监控，否则利用定时器设置采样间隔时间t，然后每隔采样间隔时间t，利用检测模块启动激光发射模块发射激光束，启动CCD传感器将光信号转成模拟电信号；接着利用图像处理模块中的信号调理电路，将接收到的模拟电信号转为数字电信号，得到激光散斑图像，利用数字图像处理模块对连续两次采样的图像进行对比，确定采样有效性，若无效，则重新设定采样时间t采样，否则对比计算图像的重叠部分，得车速和方向。本发明在车辆驱动轮出现打滑或者抱死，或者ABS系统出现故障时，仍能精确测量车速，提高了测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN108380988A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810088239.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23H7/02 , B23H7/04 , B23H7/14 , G05B19/042
CPC classification number: B23H7/02 , B23H7/04 , B23H7/14 , G05B19/0421 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/2214
Abstract: 本发明公开了一种电火花线切割脉冲电源及其控制方法。该电火花线切割脉冲电源包括交流电源、PFC变换器、DC/DC变换器、主电路、检测电路、驱动电路、控制电路和上位机，其中主电路采用三路交错并联Buck电路，向间隙提供单极性电压，所述Buck电路采用储能电感代替限流电阻。该电火花线切割脉冲电源的控制方法，将间隙电压和间隙电流的和作为反馈闭环控制的唯一控制量，进行反馈闭环控制。本发明提高了加工效率和系统开关频率，提升了系统动态响应能力，降低了对开关管的耐流要求，并且能够在保持放电频率一定的情况下，维持单次放电能量一致，实现高速、均匀的微细加工。
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