-
公开(公告)号：CN104796674A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510186293.1
申请日：2015-04-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的彩色成像装置及其方法，包括PC、DLP、目标图像、单像素光子探测器和数据采集与控制模块，PC、DLP、单像素光子探测器均与数据采集与控制模块连接，PC产生二维随机二值化强度投影图像，数据采集与控制模块控制DLP在红、绿、蓝、白结构光下依次对目标图像进行二值化强度图像的投影，最终分别得到红、绿、蓝、白结构光的数字信号传入PC，再对红、绿、蓝、白结构光下各自的信号进行压缩感知重构得到四幅单色灰度图像，将四幅单色灰度图像进行彩色融合得到最终的彩色图像。本发明不需要使用滤光片，结构简单且成本较低。可以减少采样次数，在不降低图像分辨率的情况下保证颜色的真实性。
-
公开(公告)号：CN107305252B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201610262354.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种主动提取目标深度细节的快速成像方法。通过利用目标连续性，即相邻像素点间具有的空间相关性，根据深度细节复杂度层次自适应决定激光光斑的扫描步长。算法首先以粗扫描步长快速获取目标的低分辨率3‑D图像。然后根据空间相关性将其转化为0‑1矩阵，称为细节矩阵。接着，细化分割目标深度细节，改变扫描步长。最后，根据估计得到的所有“像素点“的深度值，就可以重构出目标的高分辨率图像。实验表明，本发明可以自适应决定不同深度细节复杂度区域的激光扫描步长，实现以低采样率快速重构出目标清晰的3‑D图像。
-
公开(公告)号：CN104914446B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510347138.3
申请日：2015-06-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光子计数的三维距离图像时域实时去噪方法，该方法首先利用噪声光子和信号光子的飞行时间所具有的不同特性，改进传统的基于最大似然估计算法的成像模型；然后利用该先验知识作为判断信号光子和噪声光子的判别标准，对探测器后续探测到的光子进行顺序检测，同时利用后续探测到的被判定为信号光子的飞行时间，对该标准进行实时更新；最后，利用探测到的信号光子数K作为每个像素点停止采样的阈值条件，自适应决定每个像素点的最佳距离信息，并重构出目标清晰的三维距离图像。本发明不仅能够抑制光子计数过程固有泊松噪声的影响，而且避免了传统的基于最大似然估计算法成像模型需要生成光子计数直方图的过程，减少了成像时间。
-
公开(公告)号：CN108724290A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810493296.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性化分切纸管的装置，其特征在于，包括机架、中心转轴、切割刀具、转轴、侧板、料轮、旋转轮、料仓、驱动齿轮、从动齿轮；料仓的出料口设有料轮和旋转轮，旋转轮设置在料轮的上端；料轮和旋转轮分别与电机相连；料轮圆周一圈均匀设置多个凹槽；旋转轮与料轮之间的间隙略大于纸管外径；中心转轴两端通过机架支撑＝；中心转轴两端均固连有侧板，中心转轴与驱动电机相连；两个侧板对称布置在料轮前端两侧，两个侧板之间设有多个转轴，转轴支撑在两个侧板之间切割刀具设置在转轴上，将两个侧板之间的转轴均匀分隔；每个转轴上均固连有从动齿轮，驱动齿轮与转动电机相连，并与从动齿轮啮合，本发明的装置适用于分切不同段数的纸管。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107305252A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610262354.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种主动提取目标深度细节的快速成像方法。通过利用目标连续性，即相邻像素点间具有的空间相关性，根据深度细节复杂度层次自适应决定激光光斑的扫描步长。算法首先以粗扫描步长快速获取目标的低分辨率3-D图像。然后根据空间相关性将其转化为0-1矩阵，称为细节矩阵。接着，细化分割目标深度细节，改变扫描步长。最后，根据估计得到的所有“像素点“的深度值，就可以重构出目标的高分辨率图像。实验表明，本发明可以自适应决定不同深度细节复杂度区域的激光扫描步长，实现以低采样率快速重构出目标清晰的3-D图像。
-
公开(公告)号：CN104914446A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510347138.3
申请日：2015-06-19
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4876
Abstract: 本发明公开了一种基于光子计数的三维距离图像时域实时去噪方法，该方法首先利用噪声光子和信号光子的飞行时间所具有的不同特性，改进传统的基于最大似然估计算法的成像模型；然后利用该先验知识作为判断信号光子和噪声光子的判别标准，对探测器后续探测到的光子进行顺序检测，同时利用后续探测到的被判定为信号光子的飞行时间，对该标准进行实时更新；最后，利用探测到的信号光子数K作为每个像素点停止采样的阈值条件，自适应决定每个像素点的最佳距离信息，并重构出目标清晰的三维距离图像。本发明不仅能够抑制光子计数过程固有泊松噪声的影响，而且避免了传统的基于最大似然估计算法成像模型需要生成光子计数直方图的过程，减少了成像时间。
-
公开(公告)号：CN104199041A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410449727.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/46 , G01S7/4802
Abstract: 本发明提出一种基于光子计数型激光雷达信号重建的距离估计方法。本发明方法在每次更新操作时在入射到激光雷达探测器的噪声信号B、每个回波信号的峰值位置t0和每个回波信号的峰值幅β中随机选择任意一个参量继续进行更新操作；以上参量采用Metropolis算法思想进行更新。本发明能够比较快速地重建特性未知目标的信号，从而完成距离估计。
-
公开(公告)号：CN107299604A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710640365.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01F9/70
CPC classification number: E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种高速公路路锥自动收放装置，包括拨锥机构、带式输送机、卡板机构和收放箱机构。拨锥机构和带式输送机安装在工程车车厢上，拨锥机构进行路锥的横向输送，在卡板机构和带式输送机之间拨动路锥。带式输送机用于存放路锥并进行路锥的纵向输送。收放箱的上部为承载路锥的卡板机构，收放箱安装在工程车车体的右侧，收放箱内设有一个内抓取式机械爪，机械爪位于转动机构前端，可以在水平与竖直方向转动，转动机构安装在收放箱内的竖直导轨上，在路锥提升机构和行程放大机构的作用下可以实现路锥的提升与下降。收放箱的出入口前安装有一个高度略低于路锥的门形结构。回收路锥时该结构用于碰倒路锥，而放布时用于将躺倒的路锥扶起。
-
公开(公告)号：CN106944543A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710141775.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B21D37/10 , B21D37/08 , B21D43/003 , B21D45/04
Abstract: 本发明提供一种级进模弯曲机构，包括凸模固定板、斜楔、卸料板、弯曲凸模、弯曲凹模、限位板；其中凸模固定板在外力的作用下沿竖直方向做往复运动，卸料板位于凸模固定板下方，斜楔设置两根且上端穿过卸料板固定于凸模固定板上，斜楔下端面设置为斜面，弯曲凸模固定于卸料板下底面且位于两根斜楔之间，弯曲凹模分为左右两部，左右两部相对的一面设置为与弯曲凸模形状相匹配的外形，左右两部上端面设置与斜楔下端面匹配的斜面，限位板设置两个且位于卸料板两侧，限位板上端设置凸起用于限制卸料板的移动距离。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.026 seconds)
