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公开(公告)号：CN113570210B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110784578.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , B66C13/16
Abstract: 本发明提出了一种桥式起重机能耗评价指标体系构建方法，首先确定了桥式起重机能耗评价指标体系的层次结构；其次，根据桥式起重机工作机构的物理模型和机构能耗机理，分析了影响桥式起重机能耗的因素；然后，根据相关原则选取了桥式起重机能耗评价的一级指标和二级指标。最后，根据桥式起重机能耗评价指标体系的层次结构和选取的评价指标，建立了桥式起重机能耗评价指标体系。
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公开(公告)号：CN116225006A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168108.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 航天晨光股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进粒子群算法和滚动窗口的AMR调度方法，属于物流自主移动机器人调度技术领域。该方法在AMR智能调度中心通过管理器与多个AMR通讯构成的物流系统中，AMR智能调度中心按初始化种群、确定个体适应度值、选出群体最优值和个体最优值、迭代判断输出、更新种群步骤完成最优调度结果方案的选择输出。本发明的以上过程可以有效避免动态过程发生干扰事件对调度可靠性的影响以及企业管理系统的冗余，并扩展了AMR调度系统的应用范围和共享性。
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公开(公告)号：CN115203865B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211135094.4
申请日：2022-09-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的产品装配过程机械性能在线预测方法，该方法在数字空间充分融合了有限元、网格模型简化、代理模型，通过有限元分析和网格模型简化实现装配过程中不同装配工艺参数下的机械性能指标分析和有限元网格模型的简化，在此基础上通过建立基于高斯过程回归的代理模型实现不同装配工艺参数下的实时机械性能预测，进而完成产品机械性能分析的数字孪生模型构建并实现装配过程中产品机械性能的快速预测。本发明利用网格模型简化算法对产品装配零部件有限元网格模型进行处理，支持机械性能快速分析计算和对有限元模型的实时分析结果的快速渲染。
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公开(公告)号：CN107150341A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710441572.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40519 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于离散粒子群算法的焊接机器人焊接路径规划方法，包括如下步骤：(1)建立焊接机器人的路径的数学模型；(2)建立粒子群算法的模型；(3)粒子群算法求解的行为参数分析；(4)离散粒子群算法的焊接机器人路径规划；(5)输出最优路径。本发明采用粒子群优化算法，通过设置不同的惯性权重算式，提升粒子群算法的自适应调节能力，从而达到算法的局部搜索能力和全局搜索能力有所平衡的目的，进而使算法更快的搜索到最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063424A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710299120.X
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明公开一种基于多元线性回归模型的皮带秤主要误差因素分析的方法，首先搭建皮带秤实验平台，根据实际情况改变主要误差因素张力、温度、等效流量的大小，记录各个测试点的张力、温度、等效流量、标定值及料斗称，求出标定值与料斗称的相对误差；然后计算皮带秤主要误差因素之间的相关系数，判断彼此之间的相关性；再根据相关性确定各因素之间的关系，设定多元线性模型并求解；最后以残差平方和、决定系数和MS残差方差作为检验指标，评价所建立的模型的回归效果；运用拟合模型预测各个测试点的测试值，并与实际值进行对比计算出预测误差，确定拟合结果的准确性。为定量分析各个主要误差影响因素对皮带秤精度的影响程度提供理论基础。
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公开(公告)号：CN106594212A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710039433.1
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: F16H25/20 , F16H25/2261
Abstract: 本发明公开了一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，包括丝杠、螺母主体、滚子组件、导轨、端盖和外壳，所述丝杠安装在承载驱动机构的基座上，螺母主体安装在丝杠上构成旋转副，滚子组件由过盈配合的滚子套和滚子组成，滚子组件位于螺母主体上下两侧的滚子槽中，上下对称且运动方向相反；导轨安装在滚子组件中滚子套的两个导轨孔中，两端位于螺母主体和端盖的导轨孔中，滚子组件可以沿着导轨运动，同时滚子组件可以在螺母主体的滚子槽中来回运动且不会倾斜，端盖位于螺母主体的另一侧，外壳位于螺母主体和端盖之间。本发明适用于变导程丝杠结构，结构简单稳定、使用寿命长，通过双滚子的设计使得变导程丝杠具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114893492A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210313365.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实时监测螺栓预紧力变化的智能垫片，涉及到监测技术领域，包括垫片，所述垫片内安装有相连接的支撑部件和监测部件，所述垫片的两侧均开设有第一弱化槽，所述垫片的内部开设有两个第一空腔和第二空腔。本发明通过相插接的限位插槽和限位插片对垫片的形变进行限制，使得垫片的两端面在变形过程中始终保持平行，进而使得垫片的侧面以均匀的形变量发生变形，进一步提高了监测部件监测数据的有效性，提高相关技术人员的监测效率，通过伸缩杆配合第二限位孔对滑杆提供支撑，以便于滑杆外侧固定安装的监测部件始终位于垫片的中间部位，以便监测部件时刻位于垫片形变量最大位置处，提高监测部件的监测效果。
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公开(公告)号：CN113570210A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110784578.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种桥式起重机能耗评价指标体系构建方法，首先确定了桥式起重机能耗评价指标体系的层次结构；其次，根据桥式起重机工作机构的物理模型和机构能耗机理，分析了影响桥式起重机能耗的因素；然后，根据相关原则选取了桥式起重机能耗评价的一级指标和二级指标。最后，根据桥式起重机能耗评价指标体系的层次结构和选取的评价指标，建立了桥式起重机能耗评价指标体系。
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公开(公告)号：CN111730324A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010552377.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目镜组件自动装配机，在工作时，目镜筒通过皮带输送上料，被自动抓取机构装配到主转盘上定位夹具上，主转盘在驱动电机和凸轮分割器作用下间歇式转动，通过不同的自动上料机构和自动装配机构，逐步完成橡胶圈装配、点胶、第一目镜片装配、挡圈装配、第二目镜片装配、挡环装配的工序，最后通过自动抓取机构将装配完成的目镜组抓取离开主转盘，皮带输送下料，从而实现目镜组件自动化装配的完整过程，能够有效的提高目镜组件装配的效率，整个装配过程只需要不断添加各元件，能有效降低工作人员的劳动强度，极大节约了人力成本。相较于流水线形式，大幅缩减了设备空间。
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