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公开(公告)号：CN113989343A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111279035.X
申请日：2021-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的传感器融合深度重建数据驱动方法。该方法针对分辨率为32×32的SPAD阵列探测器，设计了一种卷积神经网络结构，在强度图的引导下，将低分辨率TCSPC直方图映射至高分辨率深度图。该网络采用多尺度方法提取输入特征，并基于注意力模型融合深度数据和强度数据。另外，设计了一个损失函数组合，适用于处理TCSPC直方图数据的网络。本发明能成功将深度原始数据的空间分辨率提升4倍，在仿真数据和采集数据上验证了本发明的深度重构效果，在质量和数据指标上都优于其他算法。
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公开(公告)号：CN111157225A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910771797.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开的一种基于Labview的EMCCD芯片全性能参数测试方法，该方法的测试系统由光强连续可调积分球光源、微光照度计、光栅单色仪、暗箱、电子控制箱和NI专业工控机组成，基于Labview平台将测试系统各组件控制、测试环境信息记录、性能参数算法计算结合在一起，完成盲元率、电荷-电压转换因子、电荷转移效率、量子效率、光谱响应率、探测灵敏度、动态范围、读出噪声、满阱电荷、暗信号、暗信号非均匀性、光子响应非均匀性、增益倍数、噪声因子、倍增等效读出噪声共15项参数的测试，不仅能完整评估EMCCD芯片的测试性能，而且大大缩短了测试时间、降低了测试人员对EMCCD基础知识的要求；测试结果准确可靠、测试过程方便快捷、测试人员负担很小。
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公开(公告)号：CN113989344A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111279037.9
申请日：2021-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强度引导的远距离激光雷达深度估计方法，包括：在数据预处理中充分利用回波信号的时空相关性和强度信息，对激光雷达三维点云数据交替进行多尺度超像素的建立和快速时域开窗；采用优化框架，基于预处理后的激光雷达三维点云数据的泊松分布模型，建立了数据保真项与强度信息引入的正则项相结合的深度估计成本函数；使用交替方向乘子算法从成本函数中估计深度图像。本发明针对远距离激光雷达得到的三维点云稀疏且数据量大的问题，以更小的内存需求和更低的计算复杂度估计深度图像，并有效改善了深度图像的质量和提升了对低光子水平的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105954733B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610437477.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法。首先利用激光雷达在信噪比比较低的条件下扫描获得光子飞行时间。然后利用光子之间飞行时间相关性，设定滤波条件对光子的飞行时间进行判定，区分出信号光子和噪声光子。接着，去除被判定为噪声光子的探测光子，只保留被判定为信号光子的探测光子。最后，对信号光子使用形心法，提取光子准确的飞行时间，从而得到距离信息。实验表明，在信噪比比较低的情况下，本发明能够有效的滤除三维成像激光雷达扫描得到的信号中的噪声光子，从而达到去噪的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107025637A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710142807.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/20076
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯估计的光子计数集成成像迭代重构方法，根据光子计数过程的泊松分布以及图像空间相关性，建立光子数多点估计的后验概率模型，在迭代过程中引入泊松去噪算法来更新后验概率模型的参数。本发明实现光子计数集成成像系统在极少量光子数探测情况下的成像，提高目标三维重构质量。
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公开(公告)号：CN105067226A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510465449.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测方法，首先通过显示控制系统进行采集设置，设置好激光脉冲周期、拍摄张数，通过转台系统调整整个系统的方位，对准靶标，显示控制系统开始采集图像；通过光学系统采集到的光斑图像张数达到预设的拍摄张数后，采集结束；对采集的光斑图像进行分析，从而得到激光器光轴的稳定性信息。本发明解决了同步采集激光光斑图像的问题，使得采集系统能够自动、实时、完整的采集到连续光斑图像。
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公开(公告)号：CN113989343B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111279035.X
申请日：2021-10-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/521 , G06T7/55 , G06T7/30 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的传感器融合深度重建数据驱动方法。该方法针对分辨率为32×32的SPAD阵列探测器，设计了一种卷积神经网络结构，在强度图的引导下，将低分辨率TCSPC直方图映射至高分辨率深度图。该网络采用多尺度方法提取输入特征，并基于注意力模型融合深度数据和强度数据。另外，设计了一个损失函数组合，适用于处理TCSPC直方图数据的网络。本发明能成功将深度原始数据的空间分辨率提升4倍，在仿真数据和采集数据上验证了本发明的深度重构效果，在质量和数据指标上都优于其他算法。
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公开(公告)号：CN108055527B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711337314.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 何伟基 , 曾超林 , 顾国华 , 陈钱 , 邹燕 , 夏一凡 , 张闻文 , 隋修宝 , 钱惟贤 , 路东明 , 于雪莲 , 许航 , 陈宁琨 , 边子萱 , 杨文青 , 杨存龙
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种通用型EMCCD测试系统，包括NI主机、EMCCD器件底座、串口转接板、差分信号转接板、VPC系列连接器、低电压差分电平转换电路、正弦波驱动电路、可编程电源电路、背板、相关双采样电路以及供电电源。本发明采用集成电源芯片进行电压转换，集成电源芯片具有效率高、功耗低、噪声低，集成度高、不需要额外滤波电容和电感等优点，满足工业级别测试系统的需求，针对不同型号的EMCCD，只需要设计不同的EMCCD底座即可。
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公开(公告)号：CN105067227B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510466735.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测系统，包含光学系统、同步控制采集系统、显示控制系统和转台系统，光学系统、同步控制采集系统和显示控制系统都位于转台系统上。本发明利用CCD相机结合同步控制采集技术对激光光斑进行实时采集，再对光斑数据进行分析，从而得到激光器远场光轴的稳定性信息，解决了同步采集激光光斑图像的问题，使得采集系统能够自动、实时、完整的采集到连续光斑图像；针对远场测量设计的光学系统，能够适应远距离、背景复杂的野外环境。
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