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公开(公告)号：CN106772430B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611261538.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于多分辨率小波逼近的单像素光子计数三维成像系统及方法，所述成像系统包括结构光投影系统、光子接收系统、同步控制及信号处理系统，采用了单像素光子探测器和数字微镜器件组合的单光子相机结构对目标场景进行成像。根据多分辨率小波逼近原理，从初始分辨率图像开始，逐渐获取目标场景由低分辨率到高分辨率的细节信息，用于重构最终分辨率三维图像。本发明有效减少了采样次数，缩短了成像时间，适用于高分辨率三维成像应用；同时，避免了CS算法所需的计算开销，减少了重构所需的时间；利用单像素光子探测器和DMD组合的单光子相机结构，减小了系统尺寸，简化了系统结构，具有结构简单、可靠性高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103676797B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201210328882.5
申请日：2012-09-07
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 王茂森 , 戴劲松 , 朱燕生 , 税华 , 伍亚冰 , 符涛涛 , 张兰兰 , 刘洪林 , 申培刚 , 张垒阁 , 黄顺斌 , 陆建 , 董永明 , 武立春 , 陈龙 , 陈浩 , 祈建 , 沈光煦 , 符涛 , 冒添逸 , 吴海文 , 李冠男 , 朱敏
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器人主控节点模块连接，分动式多足机器人主控节点模块通过屏蔽双绞线与分动式多足机器人下位机节点模块相连；其控制方法包括根据选择的模式及环境视频信息传送运动指令，根据运动指令处理成下位机子模块电机具体运动参数，下位机子模块执行运动指令，传送视频信息；本发明步态规划简单，控制简便；具有备份控制方案；且各下位机节点硬件上独立、软件上自适应的模块化设计，便于扩展，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN105553550B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201511027348.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B10/11
Abstract: 本发明公开了一种应用于混沌介质中的光无线通信装置及其方法，包括锁模激光器、激光扩束镜、光阑、分光棱镜、液晶空间光调制器、望远镜、高速光电二极管、数字采集模块和计算机，所述锁模激光器输出端的中心轴线上依次放置激光扩束镜、光阑、分光棱镜和液晶空间光调制器，所有光学中心吻合；液晶空间光调制器与望远镜的光轴相交；高速光电二极管放置在望远镜的后焦面上；高速光电二极管的信号输出端通过同轴电缆与数字采集模块的模拟输入端连接,该数字采集模块的输出端与计算机网络端口连接，上传数据采集结果。本发明能够有效抑制混沌介质对光无线通信的影响，实现低误码率的通信。
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公开(公告)号：CN104122561A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410336162.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4818
Abstract: 本发明提供一种非扫描型3D激光成像雷达。包括锁模激光器、分束片、PIN光电管、激光扩束镜、多通道并行计时仪、望远镜、MCP像增强器、光纤阵列、雪崩光电二极管阵列、数据采集模块和计算机；光纤阵列与雪崩光电二极管阵列信号输入端的连接方式由d-分离矩阵A确定。本发明能够实现高点云采集速率、高分辨率三维成像。
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公开(公告)号：CN104122561B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410336162.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种非扫描型3D激光成像雷达。包括锁模激光器、分束片、PIN光电管、激光扩束镜、多通道并行计时仪、望远镜、MCP像增强器、光纤阵列、雪崩光电二极管阵列、数据采集模块和计算机；光纤阵列与雪崩光电二极管阵列信号输入端的连接方式由d-分离矩阵A确定。本发明能够实现高点云采集速率、高分辨率三维成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105553550A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511027348.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B10/11
CPC classification number: H04B10/11
Abstract: 本发明公开了一种应用于混沌介质中的光无线通信装置及其方法，包括锁模激光器、激光扩束镜、光阑、分光棱镜、液晶空间光调制器、望远镜、高速光电二极管、数字采集模块和计算机，所述锁模激光器输出端的中心轴线上依次放置激光扩束镜、光阑、分光棱镜和液晶空间光调制器，所有光学中心吻合；液晶空间光调制器与望远镜的光轴相交；高速光电二极管放置在望远镜的后焦面上；高速光电二极管的信号输出端通过同轴电缆与数字采集模块的模拟输入端连接,该数字采集模块的输出端与计算机网络端口连接，上传数据采集结果。本发明能够有效抑制混沌介质对光无线通信的影响，实现低误码率的通信。
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公开(公告)号：CN105654441B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201511027349.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间二阶相关的抑制压缩成像中动态噪声的方法，首先空域去噪，抑制动态噪声对图像重建的影响，即通过计算压缩成像测量值与采样矩阵的空域二阶相关，从而实现动态噪声的空域滤波，抑制动态噪声的影响；然后建立新的压缩成像方程并恢复图像，即利用上述第一步得到的二阶关联运算结果，建立新的压缩成像方程并将其转换为凸优化问题，通过匹配追踪的方法寻找基于L范数最小的优化模型，在满足收敛性和稳定性的条件下，重建出原始图像，在动态噪声环境中重构出目标清晰的图像。本发明能够有效抑制压缩成像中动态噪声对重建质量的影响，提高了对目标的成像质量；计算复杂度低，且不增加系统对硬件的要求。
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公开(公告)号：CN107305252A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610262354.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种主动提取目标深度细节的快速成像方法。通过利用目标连续性，即相邻像素点间具有的空间相关性，根据深度细节复杂度层次自适应决定激光光斑的扫描步长。算法首先以粗扫描步长快速获取目标的低分辨率3-D图像。然后根据空间相关性将其转化为0-1矩阵，称为细节矩阵。接着，细化分割目标深度细节，改变扫描步长。最后，根据估计得到的所有“像素点“的深度值，就可以重构出目标的高分辨率图像。实验表明，本发明可以自适应决定不同深度细节复杂度区域的激光扫描步长，实现以低采样率快速重构出目标清晰的3-D图像。
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公开(公告)号：CN106772430A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611261538.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于多分辨率小波逼近的单像素光子计数三维成像系统及方法，所述成像系统包括结构光投影系统、光子接收系统、同步控制及信号处理系统，采用了单像素光子探测器和数字微镜器件组合的单光子相机结构对目标场景进行成像。根据多分辨率小波逼近原理，从初始分辨率图像开始，逐渐获取目标场景由低分辨率到高分辨率的细节信息，用于重构最终分辨率三维图像。本发明有效减少了采样次数，缩短了成像时间，适用于高分辨率三维成像应用；同时，避免了CS算法所需的计算开销，减少了重构所需的时间；利用单像素光子探测器和DMD组合的单光子相机结构，减小了系统尺寸，简化了系统结构，具有结构简单、可靠性高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103676797A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210328882.5
申请日：2012-09-07
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 王茂森 , 戴劲松 , 朱燕生 , 税华 , 伍亚冰 , 符涛涛 , 张兰兰 , 刘洪林 , 申培刚 , 张垒阁 , 黄顺斌 , 陆建 , 董永明 , 武立春 , 陈龙 , 陈浩 , 祈建 , 沈光煦 , 符涛 , 冒添逸 , 吴海文 , 李冠男 , 朱敏
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器人主控节点模块连接，分动式多足机器人主控节点模块通过屏蔽双绞线与分动式多足机器人下位机节点模块相连；其控制方法包括根据选择的模式及环境视频信息传送运动指令，根据运动指令处理成下位机子模块电机具体运动参数，下位机子模块执行运动指令，传送视频信息；本发明步态规划简单，控制简便；具有备份控制方案；且各下位机节点硬件上独立、软件上自适应的模块化设计，便于扩展，且安全可靠。
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