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公开(公告)号：CN119375842B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411417187.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种雷达图像域干扰检测与抑制方法，包括：将完整的SAR单视复图像分割成块；对每个块进行预处理，包括：使用CFAR检测强散射点并剔除；对每个预处理后的块，进行干扰检测；对于检测到干扰的块，使用分块子空间滤波器BSF进行干扰抑制。本发明能够有效地区分干扰和非干扰区域，从而实现对干扰的自适应检测与抑制，提高雷达图像质量。
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公开(公告)号：CN113991785B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111280688.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00 , H02J50/00 , H02J50/80 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括：设置所述无人机辅助充电场景所需参数；基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型，获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励；求解无人机最优充电调度策略；根据求解结果派遣无人机对传感器节点进行充电。采用本发明的方法以保障各传感器节点始终具备足够电量进行物联网任务作为前提，能够在恶劣的物联网环境下实现无人机的最优充电调度。
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公开(公告)号：CN115343957B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211045606.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立主从式机械臂系统模型的运动学方程；步骤2：基于力观测器设计主从机械臂的滑模控制器。本发明实现了在不使用力传感器的情况下达到对系统外力进行观测的目的，在只有位置传感器的硬件结构基础上将系统扩展为位置‑力反馈控制，相对于以往简单的位置控制方法来说，本发明在保证系统稳定性的前提下，提高了系统的透明性。
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公开(公告)号：CN115343957A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211045606.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立主从式机械臂系统模型的运动学方程；步骤2：基于力观测器设计主从机械臂的滑模控制器。本发明实现了在不使用力传感器的情况下达到对系统外力进行观测的目的，在只有位置传感器的硬件结构基础上将系统扩展为位置‑力反馈控制，相对于以往简单的位置控制方法来说，本发明在保证系统稳定性的前提下，提高了系统的透明性。
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公开(公告)号：CN102286722B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110159789.1
申请日：2011-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 类金刚石（diamond-likecarbon,DLC）薄膜具有高声速和光滑表面，是声表面波器件的理想衬底材料，c轴择优取向的氧化锌（ZnO）薄膜具有压电性能。本发明涉及声表面波器件，提供了一种可用于高频、高机电耦合系数、大功率声表面波器件领域的ZnO/DLC声表面波器件复合薄膜结构的制备方法。本发明采用脉冲激光等离子体沉积技术，以石墨和氧化锌为靶材，首先在硅基片上沉积类金刚石薄膜，进而在类金刚石薄膜上沉积一层具有高c轴择优取向的ZnO薄膜，获得可用于薄膜声表面波器件的ZnO/DLC复合薄膜结构。本发明制备工艺简单、易行，该ZnO/DLC复合薄膜结构可用于制作低插入损耗、高频和大功率声表面波器件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102286722A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110159789.1
申请日：2011-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 类金刚石（diamond-likecarbon，DLC）薄膜具有高声速和光滑表面，是声表面波器件的理想衬底材料，c轴择优取向的氧化锌（ZnO）薄膜具有压电性能。本发明涉及声表面波器件，提供了一种可用于高频、高机电耦合系数、大功率声表面波器件领域的ZnO/DLC声表面波器件复合薄膜结构的制备方法。本发明采用脉冲激光等离子体沉积技术，以石墨和氧化锌为靶材，首先在硅基片上沉积类金刚石薄膜，进而在类金刚石薄膜上沉积一层具有高c轴择优取向的ZnO薄膜，获得可用于薄膜声表面波器件的ZnO/DLC复合薄膜结构。本发明制备工艺简单、易行，该ZnO/DLC复合薄膜结构可用于制作低插入损耗、高频和大功率声表面波器件。
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公开(公告)号：CN119780849A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411927143.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种从SAR单视复图像中检测干扰的方法，包括：将待处理的SAR图像进行距离向傅里叶变换；对SAR图像的距离向频谱进行均衡处理；将距离向频谱等间隔划分为多个子带；将每个子带频谱进行距离向傅里叶逆变换，得到多个子带图像；计算每个像素在子带域的对比度；将计算得到的对比度与阈值比较，如果对比度超过阈值则检测为干扰像素。本发明能够有效地从SAR图像中检测出间歇采样转发干扰和常见的无意干扰。
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公开(公告)号：CN119375842A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411417187.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种雷达图像域干扰检测与抑制方法，包括：将完整的SAR单视复图像分割成块；对每个块进行预处理，包括：使用CFAR检测强散射点并剔除；对每个预处理后的块，进行干扰检测；对于检测到干扰的块，使用分块子空间滤波器BSF进行干扰抑制。本发明能够有效地区分干扰和非干扰区域，从而实现对干扰的自适应检测与抑制，提高雷达图像质量。
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公开(公告)号：CN113991785A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111280688.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括：设置所述无人机辅助充电场景所需参数；基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型，获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励；求解无人机最优充电调度策略；根据求解结果派遣无人机对传感器节点进行充电。采用本发明的方法以保障各传感器节点始终具备足够电量进行物联网任务作为前提，能够在恶劣的物联网环境下实现无人机的最优充电调度。
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