一种无人机多目标救援决策方法

    公开(公告)号:CN113253758B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110606886.4

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人机多目标救援方法。所述方法包括:设置所述无人机救援所需参数;将救援区域表示为一个无向图;简化各个时隙下的状态空间;求解无人机最优救援策略;根据求解结果分配无人机进行救援。采用本发明的方法能够有效降低求解复杂度,能够在自然灾害环境下实现无人机的最优调度。

    一种无人机辅助的传感器节点充电方法

    公开(公告)号:CN113991785A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111280688.X

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括:设置所述无人机辅助充电场景所需参数;基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型,获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励;求解无人机最优充电调度策略;根据求解结果派遣无人机对传感器节点进行充电。采用本发明的方法以保障各传感器节点始终具备足够电量进行物联网任务作为前提,能够在恶劣的物联网环境下实现无人机的最优充电调度。

    一种大规模物联网场景下的信息年龄估计方法

    公开(公告)号:CN117279005A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202310643216.9

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种大规模物联网场景下的信息年龄估计方法,包括构建描述每个发射节点的状态演变和最终状态吸收态马尔科夫链,估计每个节点成功传输概率及其空间分布,构建以接收节点的周期初始时刻实时AoI为状态的平稳马尔科夫链,推导信息年龄空间分布和平均信息年龄,进而估计系统的平均信息年龄。本发明可以对不同网络参数下的系统平均信息年龄进行较为准确的估计,因此能够为大规模物联网场景下的传输策略设计及信息年龄优化研究提供帮助。

    一种基于领导力排名和节点相似度的社区检测方法

    公开(公告)号:CN118282892A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410363824.9

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于领导力排名和节点相似度的社区检测方法,包括基于领导力模型对无向加权网络中的节点进行领导者排名,得到领导力分值与领导力排名;基于改进的节点相似度与领导力分值确定节点间影响力;通过基于领导力排名和节点间影响力对标签传播方法的节点更新顺序和标签更新规则进行改进,将无向加权网络划分成若干非重叠的初始社区;基于平均度值筛选出小型社区,然后基于模块度增加的贪心策略,将初始社区进行合并,从而获得最终社区检测结果。本发明针对无向加权网络进行社区划分,不仅提高了社区划分的稳定性,同时也提高了社区划分质量。

    一种无人机辅助的传感器节点充电方法

    公开(公告)号:CN113991785B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202111280688.X

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括:设置所述无人机辅助充电场景所需参数;基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型,获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励;求解无人机最优充电调度策略;根据求解结果派遣无人机对传感器节点进行充电。采用本发明的方法以保障各传感器节点始终具备足够电量进行物联网任务作为前提,能够在恶劣的物联网环境下实现无人机的最优充电调度。

    一种工业物联网场景的信息年龄估计方法

    公开(公告)号:CN116896509A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310621310.4

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明提供了一种工业物联网场景的信息年龄估计方法,包括提出基于年龄的非自适应接入策略、构建外层二维平稳马尔可夫链模型用于刻画单个设备在各个周期开始时刻实时信息年龄及最新生成数据包本地年龄的状态转移过程,构建内层一维吸收马尔可夫链模型用于刻画单个设备在任一超帧内各个时隙间传输状态的转移过程,然后运用牛顿迭代算法对此双层模型进行求解,进而对系统平均信息年龄进行估计。本发明可以对不同网络参数下的系统平均信息年龄进行较为准确的估计,因此能够为工业物联网场景下的传输策略设计及信息年龄优化研究提供帮助。

    一种用于改善周期性数据信息年龄的自适应随机接入方法

    公开(公告)号:CN116546654A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310609716.0

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于改善周期性数据信息年龄的自适应随机接入方法,各设备使用应答与重传机制接入信道发送周期生成的最新数据包,仅在对应实时信息年龄达到一定门限值且当前数据包未被成功传输时方为活跃状态,以一定概率发送数据包,否则保持静默。任一设备在各时隙开始时刻可根据信道反馈获得当前时隙的活跃设备数,并根据活跃设备数自适应调整各活跃设备的发送概率。本发明通过构建互相耦合的双层马尔可夫链模型推导此随机接入方法下的系统平均信息年龄,并计算最优信息年龄门限值,有效优化了周期性数据的信息年龄。

    一种无人机多目标救援决策方法

    公开(公告)号:CN113253758A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110606886.4

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人机多目标救援方法。所述方法包括:设置所述无人机救援所需参数;将救援区域表示为一个无向图;简化各个时隙下的状态空间;求解无人机最优救援策略;根据求解结果分配无人机进行救援。采用本发明的方法能够有效降低求解复杂度,能够在自然灾害环境下实现无人机的最优调度。

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