公开(公告)号：CN113991785A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111280688.X

申请日：2021-11-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郑倩媛 ,  周凯 ,  祁实 ,  俞汉清 ,  邹骏 ,  张一晋

IPC: H02J7/00 ,  H02J50/00 ,  H02J50/80 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括：设置所述无人机辅助充电场景所需参数；基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型，获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励；求解无人机最优充电调度策略；根据求解结果派遣无人机对传感器节点进行充电。采用本发明的方法以保障各传感器节点始终具备足够电量进行物联网任务作为前提，能够在恶劣的物联网环境下实现无人机的最优充电调度。

公开(公告)号：CN113991785B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111280688.X

申请日：2021-11-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郑倩媛 ,  周凯 ,  祁实 ,  俞汉清 ,  邹骏 ,  张一晋

IPC: H02J7/00 ,  H02J50/00 ,  H02J50/80 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括：设置所述无人机辅助充电场景所需参数；基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型，获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励；求解无人机最优充电调度策略；根据求解结果派遣无人机对传感器节点进行充电。采用本发明的方法以保障各传感器节点始终具备足够电量进行物联网任务作为前提，能够在恶劣的物联网环境下实现无人机的最优充电调度。