公开(公告)号：CN119519874A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411646105.4

申请日：2024-11-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李豪杰 ,  张凌云 ,  张传昊 ,  乔诗翔 ,  于航

IPC: H04J3/06 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE1588协议的集群无人机时钟同步方法，通过依据任务输入进行无人机集群的时间节点模型建立，根据传感器时钟同步模型对各节点内部的无人机参数与时钟初始化，引入IEEE1588协议进行各级节点间无人机的时钟同步，可以在相对更低的功耗下进行较为精准的时间同步，以便更好地完成多类型组网任务。通过在不同仿真步长下，时钟同步精准性的对比仿真，验证了本研究方法具备高精度、高稳定性以及低能耗的特点。本发明实现了巡飞弹在弹道末期时，节点间的高精度时钟同步，可以实现信号的低延时同步输出。在提升打击准确度和同步性的同时，功耗相对较低，可以用于巡飞弹对目标的精确同步打击。

公开(公告)号：CN118705953A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410983049.7

申请日：2024-07-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 于航 ,  乔诗翔 ,  张传昊 ,  李豪杰

IPC: F42C21/00

Abstract: 本发明公开了一种引信多功能检测仪及其检测方法，针对目前X型多功能引信检测系统检测设备分散、需结合人工、操作繁琐、测试误差大等问题，本发明进行一次全流程测试，即可实现引信时间装定、触发、延期和全流程4种模式的自动测试，提高了测试效率。同时具备限流、限压保护电路及阈值开关检测电路，确保检测的高安全性、高精度及高可靠性。主控系统采用VB界面，提高了测试效率。实测结果表明：检测仪系统操作方便，测试结果准确，满足功能设计要求，可为其他引信产品测试设备的设计提供经验。

公开(公告)号：CN118640752A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410868236.0

申请日：2024-07-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李豪杰 ,  马景 ,  陈志鹏 ,  赵缘 ,  乔诗翔 ,  张传昊 ,  侯昭琦 ,  胡龙辉

IPC: F42C15/20

Abstract: 本发明公开了一种机电引信可恢复式安全与解除隔离装置，包括底座、壳体、挡块、后坐保险筒、反恢复销、隔爆转子、电磁销、扭簧、锁定销、电动机、轴端齿轮。平时，装置处于隔离状态(安全状态)，后坐保险、电磁销将隔爆转子限制在初始位置；正常发射时，后坐保险、电磁销先后动作，解除对隔爆转子的限制，隔爆转子在扭簧的作用下转动到位，传爆序列对正，此时锁定销将转子锁定在解除隔离位置，引信进入解除隔离状态(待发状态)。当取消攻击时，反恢复销和锁定销上电缩回，电动机上电，克服扭簧扭矩使隔爆转子恢复至初始安全位置。

公开(公告)号：CN112297039A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011088700.2

申请日：2020-10-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 亓瑞康 ,  朱先意 ,  乔诗翔 ,  孙中圣

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/10

Abstract: 发明公开了一种双卡槽柔性驱动器，包括弹性气腔腔室下壁、弹性气腔腔室前壁、弹性气腔腔室上壁、弹性气腔腔室后壁、第一卡槽槽壁、第二卡槽槽壁；弹性气腔腔室下壁、弹性气腔腔室前壁、弹性气腔腔室上壁、弹性气腔腔室后壁依次连接共同围绕形成内部弹性气腔，第一卡槽槽壁连接于弹性气腔腔室前壁的前部，第一卡槽槽壁与弹性气腔腔室前壁之间形成第一卡槽，第二卡槽槽壁连接于弹性气腔腔室后壁的后部，第二卡槽槽壁与弹性气腔腔室后壁之间形成第二卡槽，内部弹性气腔通过一气孔与气源或大气连通。本发明通过前后双卡槽结构，可以更方便作为关节与刚性件连接，组装成复杂的手指结构。