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公开(公告)号：CN118310381A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410451677.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种微型无人机机载聚能器件全电子安全系统，包括电源模块(1)、安全控制模块(2)和升压输出模块(3)；所述安全控制模块(2)的信号输出端与升压输出模块(3)的输入端相连；所述安全控制模块(2)信号输入端与微型无人机的传感器信号输出端相连；所述安全控制模块(2)，用于获取无人机传感器采集的信息，并根据所获取的信息，解除聚能器件保险；所述升压输出模块(3)，用于接收安全控制模块(2)输出的动态解保信号,完成升压充能，并在安全控制模块(2)输出的发火信号控制下向机载聚能器件释放能量。本发明的微型无人机机载聚能器件全电子安全系统，体积小，安全性好。
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公开(公告)号：CN118226073A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410416029.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气压传感器的飞行器空速测量装置及方法。所述空速测量装置包括：两个气压传感器、两个金属方管、信号处理电路模块、电源处理电路模块以及传感器接口等。其中，各电路模块集成在两块电路板上；第一、第二气压传感器分别安装在第一、第二测量电路板上，且垂直放置；两个金属方管，分别安装在两个气压传感器上。本发明提供的基于气压传感器的飞行器空速测量装置，在传感器上加装金属方管的基础上，合理布置传感器位置，可以精确测量飞行器总压、静压和环境温度，且根据实际应用条件优化了空速计算公式，相较于其他空速测量装置及方法所获得结果更加精确。本发明具有成本低、通用性高、精度高、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN117377140A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343768.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种事件驱动的传感网动态排序激活和信息融合方法，首先，将太阳能发电机和电池集成到传感节点，并基于真实辐照数据集进行发电模拟，利用泊松模型模拟目标或事件的随机发生以驱动周围节点睡眠或唤醒状态的切换。其次，根据节点重要参数计算得到每个节点的状态排序值，对激活方法中事件驱动区域和激活比例的联合参数进行设计，结合由链路质量驱动的权重，通过改进的分布式卡尔曼信息融合，进一步最大效率地利用了所有激活节点的传感信息。最后，通过仿真验证所设计方法的有效性。本发明实现了网络运行性能的优化，同时也最大效率地利用了所有激活节点的传感信息，在最小方差的意义上额外提高了传感精度。
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公开(公告)号：CN117303812A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311173169.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明为一种抗冲击螺旋结构水泥基复合材料及其制备方法。包括如下步骤：(1)采用定向冰模板法构建具有多孔螺旋结构的超高性能水泥基骨架；(2)配置固含量20％的水性PUD乳液；(3)采用真空负压浸渍的方式将固含量20％的水性PUD乳液填充到螺旋结构水泥基骨架的孔隙中；(4)采用“冷冻‑解冻”多次循环的方式得到抗冲击螺旋结构水泥基复合材料。本发明用冰模板法将螺旋结构引入水泥基复合材料的多层有序结构中，大大提高螺旋结构水泥基复合材料整体的力学性能；同时引入聚氨酯材料，二次提高水泥基材料抗冲击防护性能的目的，且基于水化反应的裂缝自主修复技术，提高材料的耐久性能。
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公开(公告)号：CN116389941A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310360359.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗传输时延的弹载传感器目标移动特性获取方法，利用经典Kalman多源数据融合方法，可完成对多个弹载传感器测量数据的高精度融合。其中融合误差经过有限次迭代可实现快速收敛；并且通过采用缓存器技术可实现对时变传输时延具有良好的鲁棒性；最终的融合结果具有线性方差最小意义上的最优估计。不仅如此，该方法结构简单，复杂度低，可在弱硬件设备下运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115468454A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211049415.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟力法与引战配的多弹协同对抗策略。针对多导弹协同拦截的追逃问题，提出了一种基于引战配合模型和虚拟力法相结合的最优协同拦截方法。首先，在传统的追逃问题的基础上扩展了拦截成功的条件，通过引战配合模型建立毁伤效能函数去衡量目标的毁伤程度。其次，利用最优控制的思想和虚拟力法相结合的方式设计了突破和拦截策略用来保证了拦截效率的最大化。然后，结合引信制导一体化的思想了，设计了拦截策略的自适应增益，使其充分利用制导系统和引信的信息，达成最大化的毁伤效能。
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公开(公告)号：CN112815787B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011357842.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律，目的是为多导弹攻击机动目标时向导弹提供一种稳定时间不依赖于系统初始条件的制导律。为了实现系统快速反应和鲁棒性设计了固定时间收敛的非奇异快速终端滑模面，该滑模面具有传统终端滑模快速收敛的特点外还具有非奇异性。依据所设计的滑模面构建了沿着和垂直于弹目视线方向固定时间收敛的制导律，两个制导律设计参数相互独立，可根据系统性能要求各自匹配参数，并且制导律中引入饱和函数避免系统抖震，该制导律结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109217763A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710543820.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种PMSM无位置传感器矢量控制系统及方法，系统包括Clark变换模块、Park变换模块、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块、逆变器模块、滑模观测器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、转速调节器和电流调节器。本发明利用滑模观测器替代传统机械传感器检测PMSM的位置与速度，降低了PMSM控制系统的成本与尺寸，提高了系统的可靠性，采用李雅普诺夫函数法设计了一种新型二阶滑模观测器，二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下消除了系统抖振，获得了光滑的反电动势信号用于转子位置和速度估算，从而提高了观测精度和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106257530A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610596354.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q50/12
CPC classification number: G06Q50/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的快餐店点餐系统，包括智能桌面点餐机；用于进行数据传输的无线WiFi；系统主机控制器；前台服务器；前台显示、打印装置；厨房服务器；厨房菜单实时显示装置；菜单制作完毕语音提示装置；后勤清理餐桌服务器；后勤清理餐桌显示设备。所述前台服务器、厨房服务器和后勤清理餐桌服务器均与系统主机控制器连接；所述智能桌面点餐机能够动态的显示菜品图片信息、菜品编号、价格、套餐、会员等信息，同时带有自助结账功能，结账之后前台主机会收到具体桌号的结账信息，给快餐店的结账带来方便；本发明的基于无线网络的快餐店点餐系统克服了人工服务的一些不足，大大提高了快餐店的工作效率并节省了成本。
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公开(公告)号：CN106256280A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610596551.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: A45C5/04 , A45C13/18 , A45C15/00 , G05B19/042 , H04M1/725
Abstract: 本发明公开了一种带动力装置可手机控制的新型旅行箱，包括旅行箱本体、动力装置、控制装置、报警器和对应的控制终端，动力装置由驱动轮、电机、速度码盘和可充电蓄电池组成，控制装置由开关、加速度传感器、控制芯片和蓝牙模块组成。由对应的控制终端通过蓝牙连接控制装置实现指令的传输，再由控制芯片控制动力装置带动箱体移动，移动方向、速度和位置达到自动跟踪手机的目的，报警器与控制芯片相连，在特殊情况下发出报警信号，不同的报警信息对应不同的报警信号。实现了旅行中行人解放双手节省体力、防止旅行箱丢失的目的。
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