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公开(公告)号：CN116047106B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210937605.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明公开了基于数据融合的弹丸炮口测速方法，在弹丸上依次加装第一线圈、测速装置、第二线圈，测速装置包括第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一电路板、第二电路板、第三电路板。第一组弹丸炮口速度包括第一加速度传感器采集到的弹丸加速度和第二加速度传感器采集到的弹丸加速度，根据弹丸发射前装定的身管长度，解算出第一组弹丸炮口速度。第二组弹丸炮口速度为第一线圈和第二线圈产生的感应电压解算出炮口速度。弹丸出炮口时，第一线圈和第二线圈会先后产生感应电压，求得第二组弹丸炮口速度。计算第一组和第二组弹丸炮口速度测量值和速度方差，得到总均方误差的最小值，求出总均方误差最小时所对应的加权因子，得到融合后的炮口速度。
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公开(公告)号：CN118192292A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410286798.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种四巡飞弹节点通信与决策硬件实现方法，通过FPGA实现层次分析法(AHP)、熵值法、TOPSIS综合评价法实现对多个目标的威胁度大小排序。通过结合NRF2401设计了四节点分布式通信结构，使得多弹之间可以进行信息交联；配合决策方法设计四节点通信策略，保证通信过程的快速、可靠与稳定。本发明实现了多个巡飞弹节点间的分布式快速通信，并且可以对探测到的各类目标实现威胁度排序、对自身打击目标的能力自我评估以及进行多节点间的对目标打击任务分配，可以用于巡飞弹群对各类目标的智能化、精确化打击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119519874A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411646105.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE1588协议的集群无人机时钟同步方法，通过依据任务输入进行无人机集群的时间节点模型建立，根据传感器时钟同步模型对各节点内部的无人机参数与时钟初始化，引入IEEE1588协议进行各级节点间无人机的时钟同步，可以在相对更低的功耗下进行较为精准的时间同步，以便更好地完成多类型组网任务。通过在不同仿真步长下，时钟同步精准性的对比仿真，验证了本研究方法具备高精度、高稳定性以及低能耗的特点。本发明实现了巡飞弹在弹道末期时，节点间的高精度时钟同步，可以实现信号的低延时同步输出。在提升打击准确度和同步性的同时，功耗相对较低，可以用于巡飞弹对目标的精确同步打击。
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公开(公告)号：CN118705953A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410983049.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种引信多功能检测仪及其检测方法，针对目前X型多功能引信检测系统检测设备分散、需结合人工、操作繁琐、测试误差大等问题，本发明进行一次全流程测试，即可实现引信时间装定、触发、延期和全流程4种模式的自动测试，提高了测试效率。同时具备限流、限压保护电路及阈值开关检测电路，确保检测的高安全性、高精度及高可靠性。主控系统采用VB界面，提高了测试效率。实测结果表明：检测仪系统操作方便，测试结果准确，满足功能设计要求，可为其他引信产品测试设备的设计提供经验。
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公开(公告)号：CN118640752A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410868236.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42C15/20
Abstract: 本发明公开了一种机电引信可恢复式安全与解除隔离装置，包括底座、壳体、挡块、后坐保险筒、反恢复销、隔爆转子、电磁销、扭簧、锁定销、电动机、轴端齿轮。平时，装置处于隔离状态(安全状态)，后坐保险、电磁销将隔爆转子限制在初始位置；正常发射时，后坐保险、电磁销先后动作，解除对隔爆转子的限制，隔爆转子在扭簧的作用下转动到位，传爆序列对正，此时锁定销将转子锁定在解除隔离位置，引信进入解除隔离状态(待发状态)。当取消攻击时，反恢复销和锁定销上电缩回，电动机上电，克服扭簧扭矩使隔爆转子恢复至初始安全位置。
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公开(公告)号：CN118171681A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410286801.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的目标定位方法，通过结合差分进化算法的变异、交叉实现在每次迭代时对粒子的更新，使得定位粒子可以保持多样性与随机性；引入退火算法的Metropolis准则对变异交叉产生的粒子进行选择，在算法迭代初期可以接受较差的位置解，以便更好的探索解空间；针对粒子速度更新公式中的惯性权重ω进行自适应调节，迭代初期，ω较大，可以更好的进行全局搜索，迭代后期，逐渐减小，增加局部搜索能力；通过与其他算法的对比仿真，验证了本研究方法具备高精度、高稳定性以及快速收敛性的特点。本发明可以用于巡飞弹对未知目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN116047106A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210937605.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明公开了基于数据融合的弹丸炮口测速方法，在弹丸上依次加装第一线圈、测速装置、第二线圈，测速装置包括第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一电路板、第二电路板、第三电路板。第一组弹丸炮口速度包括第一加速度传感器采集到的弹丸加速度和第二加速度传感器采集到的弹丸加速度，根据弹丸发射前装定的身管长度，解算出第一组弹丸炮口速度。第二组弹丸炮口速度为第一线圈和第二线圈产生的感应电压解算出炮口速度。弹丸出炮口时，第一线圈和第二线圈会先后产生感应电压，求得第二组弹丸炮口速度。计算第一组和第二组弹丸炮口速度测量值和速度方差，得到总均方误差的最小值，求出总均方误差最小时所对应的加权因子，得到融合后的炮口速度。
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