公开(公告)号：CN119519874A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411646105.4

申请日：2024-11-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李豪杰 ,  张凌云 ,  张传昊 ,  乔诗翔 ,  于航

IPC: H04J3/06 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE1588协议的集群无人机时钟同步方法，通过依据任务输入进行无人机集群的时间节点模型建立，根据传感器时钟同步模型对各节点内部的无人机参数与时钟初始化，引入IEEE1588协议进行各级节点间无人机的时钟同步，可以在相对更低的功耗下进行较为精准的时间同步，以便更好地完成多类型组网任务。通过在不同仿真步长下，时钟同步精准性的对比仿真，验证了本研究方法具备高精度、高稳定性以及低能耗的特点。本发明实现了巡飞弹在弹道末期时，节点间的高精度时钟同步，可以实现信号的低延时同步输出。在提升打击准确度和同步性的同时，功耗相对较低，可以用于巡飞弹对目标的精确同步打击。

公开(公告)号：CN118192292A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410286798.4

申请日：2024-03-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李豪杰 ,  张传昊 ,  李长生 ,  张凌云 ,  于航

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种四巡飞弹节点通信与决策硬件实现方法，通过FPGA实现层次分析法(AHP)、熵值法、TOPSIS综合评价法实现对多个目标的威胁度大小排序。通过结合NRF2401设计了四节点分布式通信结构，使得多弹之间可以进行信息交联；配合决策方法设计四节点通信策略，保证通信过程的快速、可靠与稳定。本发明实现了多个巡飞弹节点间的分布式快速通信，并且可以对探测到的各类目标实现威胁度排序、对自身打击目标的能力自我评估以及进行多节点间的对目标打击任务分配，可以用于巡飞弹群对各类目标的智能化、精确化打击。