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公开(公告)号：CN112297039A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011088700.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 发明公开了一种双卡槽柔性驱动器，包括弹性气腔腔室下壁、弹性气腔腔室前壁、弹性气腔腔室上壁、弹性气腔腔室后壁、第一卡槽槽壁、第二卡槽槽壁；弹性气腔腔室下壁、弹性气腔腔室前壁、弹性气腔腔室上壁、弹性气腔腔室后壁依次连接共同围绕形成内部弹性气腔，第一卡槽槽壁连接于弹性气腔腔室前壁的前部，第一卡槽槽壁与弹性气腔腔室前壁之间形成第一卡槽，第二卡槽槽壁连接于弹性气腔腔室后壁的后部，第二卡槽槽壁与弹性气腔腔室后壁之间形成第二卡槽，内部弹性气腔通过一气孔与气源或大气连通。本发明通过前后双卡槽结构，可以更方便作为关节与刚性件连接，组装成复杂的手指结构。
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