公开(公告)号：CN110412589A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910835720.2

申请日：2019-09-05

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 贾志成 ,  秦雨桐 ,  黄昊 ,  李嘉雷

IPC: G01S15/89 ,  G01S15/93 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种树木根系立体扫描系统及方法，无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块。树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器。本发明可及时、简单、有效地探测林间树木根系，不会损伤树木根系，且设置的多个灵活安置的雷达装置，保证了探测结果的准确性，同时减少人工、提高效率。

公开(公告)号：CN210626655U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921467958.6

申请日：2019-09-05

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 秦雨桐 ,  贾志成 ,  黄昊 ,  李嘉雷

IPC: G01S15/89 ,  G01S15/931 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种树木根系立体扫描系统，无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块。树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器。本实用新型可及时、简单、有效地探测林间树木根系，不会损伤树木根系，且设置的多个灵活安置的雷达装置，保证了探测结果的准确性，同时减少人工、提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利