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公开(公告)号:CN112836544A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201910985985.0
申请日:2019-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的坐姿检测方法,所述方法包括:通过单目视觉摄像机获取人体目标图像,根据相关算法从所述目标图像中检测提取人体躯干2D关节点的像素位置,同时建立人体躯干数学模型,初始化对应关节点的3D位置,并利用透视投影变换从所述2D/3D关节点中计算摄像机的空间位置和方向,进而通过坐标系转换统一,确定人体躯干的转向角度,以此来检测判断人体坐姿是否端正。本发明使得坐姿检测只需利用检测人体目标躯干的关节点信息来解析人的肢体语言,能够实时检测人体的坐姿是否端正,并及时提醒人体纠正不良坐姿,提高坐姿检测的实时性和准确率。
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公开(公告)号:CN215602336U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202121918001.6
申请日:2021-08-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本实用新型涉及挖树机技术领域,公开了一种挖树机用的挖铲结构,包括主框架、支撑梁、钢圈、导向柱以及铲斗,所述主框架的内部设置有第一液压缸,所述主框架的顶部设置有定位板,所述定位板的另一侧壁上焊接有所述支撑梁,所述支撑梁底部的一侧设置有三个所述钢圈,相邻所述钢圈之间皆通过铰接座转动连接,所述支撑梁两侧的所述钢圈之间皆水平设置有第二液压缸,所述支撑梁的一侧等角度设置有四个所述导向柱,所述导向柱上皆套接有套筒,所述套筒另一侧的底端皆焊接有所述铲斗。本实用新型不仅便于直线下压或提出,而且可以适用于不同外形的树木,还便于铲断树根或放开,从而实现了全自动高效率的挖铲功能。
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公开(公告)号:CN215397818U
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202120571272.2
申请日:2021-03-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B41K1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种花边形状便于更换的火漆印章套,包括固定套和花边圈;所述固定套中部设有圆孔结构作为配合孔,四周设有便于拿取的定位结构,所述定位结构上设有小圆孔;所述花边圈由上部分圆孔和下部分圆孔组成,上部分的圆孔的上表面外径向上翻折形成环形翻边结构,所述环形翻边结构的外轮廓直径略大于配合孔的外轮廓直径,所述花边圈下部分圆孔的孔径大小与配合孔相配合,所述花边圈可以设计不同的花边形状与固定套配合使用;本实用新型通过花边圈与固定套的配合使用可解决火漆印章在使用过程中无外部有效措施导致获得的印章图案外部轮廓火漆分散不均匀、图案不完整、无法得到预期效果的问题,其结构简单,能使火漆印章图案更加完整美观。
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公开(公告)号:CN212240747U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020833513.1
申请日:2020-05-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工夹具,具体涉及机械加工技术领域,包括机体,所述机体的上方设置有两组夹持板,所述夹持板的外侧设置有限位件,所述夹持板底端固定安装有滑块,所述夹持板的内侧设置有防护件,所述机体的内部设置有驱动件,所述机体内沿水平方向上固定安装有横杆,所述横杆的上方设置有限位齿板。本实用新型通过整体设计,利用活动块上的卡齿与限位齿板之间相互啮合的作用,从而在夹持板对工件进行夹持住之后,提供一个反向限位效果,避免了夹持板长时间夹持产生松动的现象,降低了对驱动元件的损耗,保证了良好的夹持效果,具备一定的实用性。
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公开(公告)号:CN215154434U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120571273.7
申请日:2021-03-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R19/24
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车保险杠支架,包括保险杠支架主体,所述保险杠支架主体的底部固定有安装块,所述安装块的内部嵌入有延伸至外侧的支撑机构,所述安装块的外侧连接有安装板,所述保险杠支架主体的内部开设有安装孔,所述保险杠支架主体的顶部连接有贴合机构,所述支撑机构包括凹槽块;本实用新型能够通过支撑机构的设置,能够对本装置以及汽车安装部位之间的空隙进行支撑,避免了安装留有空隙导致安装不够贴合的问题,达到了使安装稳固以及贴合的效果;本实用新型能够通过贴合机构的设置,使锁死杆插入保险杠支架主体内并方便的完成组装,安装过程简便,同时能够便于本装置与保险杠的组装。
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公开(公告)号:CN210763208U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921700911.X
申请日:2019-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及码垛机械技术领域,且公开了一种码垛机械手,解决了目前码垛机械手结构复杂,易出现故障,以及维护成本较高的问题,其包括凸型座,所述凸型座上端嵌设有壳体,壳体下端固定连接有大齿轮,本实用新型,通过第一电机带动小齿轮与大齿轮啮合,使得壳体周向转动,再配合第二电机驱动第一丝杆带动固定座上下运动,第三电机驱动连接块带动第一L型板横向左右运动,第四电机驱动T型座轻微转动调节角度,以及两个气缸同步伸缩将物品抓取,通过上述动作的共同配合将物品码垛;通过该新型的各结构设置,结构组成简单,故障率低,容易保养和维修,且主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。
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公开(公告)号:CN210987092U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921700853.0
申请日:2019-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及枸杞采摘辅助装置技术领域,且公开了一种枸杞采摘装置,解决了目前市场上的枸杞采摘装置长度无法调节,枸杞树内部生产的枸杞取出不便,且容易对采摘人员的手臂造成擦伤、采摘装置闲置时,刀刃暴露在外,容易产生安全隐患,刀刃易磨损,易腐蚀的问题,其包括固位块,所述固位块的中部安装有活动杆,固位块的侧面安装有收纳套,收纳套内腔的底部安装有轴承,轴承的顶部安装有伸缩杆,轴承的底部固定有操作杆,伸缩杆的一端螺纹连接有限位块,限位块的一端安装有定型杆;本实用新型,具有长度可调节,枸杞采摘方便,不易对采摘人员手臂造成擦伤、刀刃闲置时可隐藏,安全隐患低,刀刃不易腐蚀和磨损的优点。
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公开(公告)号:CN209833346U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920571914.1
申请日:2019-04-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种电动轻卡电池包的防侧撞装置,其特征在于,所述防侧撞装置包括电池架,上凸缘盘,上轴,下凸缘盘,铰接板,销子和衬套;所述电池架共有两层,由波纹管和普通柱形管焊接而成,两层之间的支撑件为普通柱形管,所述波纹管的前后两端均有波纹,中间段无波纹,电池包放置于无波纹的中间段,波纹管受力可溃缩而吸能,从而缓和冲击;所述下凸缘盘固连在波纹管中间段的起始处,上凸缘盘与上轴固连,上轴通过铰接板与横梁铰接,所述上,下凸缘盘上均开有销孔,通过销子扣合在一起,销子通过衬套与销孔配合,当车身受到侧面碰撞时,下凸缘盘受到冲击,上,下两个凸缘盘的销子与销孔脱开,电池架整体坠落,避免了置于车身两侧的电池包受到挤压。
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