公开(公告)号：CN109394094A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811586169.4

申请日：2018-12-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 古成 ,  夏靖研 ,  黄磊 ,  陈马锐 ,  邢祎超 ,  缪清莲 ,  孙佳宝

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请公开了一种网络视频垃圾搬运清理车，包括长方形车身，五自由度机械臂，车身底部和后部设置有两个舱，车的底盘由麦克纳姆轮组成。车体前部为斜面和旋转式清理毛刷，车体尾部装有固定式布质材料；车身后部舱内分有两个舱室：一为电路舱，二为垃圾舱；斜面上装有两个小型探照灯，斜面顶部装有摄像头。本申请能够清楚观察狭小空间内部图像并使机器运动灵活精准，五自由度机械臂夹取物体快速方便。有结构简单易于组装，拆卸和维修，便于操作，且低成本高效率的优点。

公开(公告)号：CN209661531U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201822178332.5

申请日：2018-12-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 古成 ,  夏靖研 ,  黄磊 ,  陈马锐 ,  邢祎超 ,  缪清莲 ,  孙佳宝

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请公开了一种网络视频垃圾搬运清理车，包括长方形车身，五自由度机械臂，车身底部和后部设置有两个舱，车的底盘由麦克纳姆轮组成。车体前部为斜面和旋转式清理毛刷，车体尾部装有固定式布质材料；车身后部舱内分有两个舱室：一为电路舱，二为垃圾舱；斜面上装有两个小型探照灯，斜面顶部装有摄像头。本申请能够清楚观察狭小空间内部图像并使机器运动灵活精准，五自由度机械臂夹取物体快速方便。有结构简单易于组装，拆卸和维修，便于操作，且低成本高效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利