公开(公告)号：CN119354718A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411419153.X

申请日：2024-10-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴逸凡 ,  熊建桥 ,  王宗荣 ,  韩雨轩 ,  周义术 ,  陈国

IPC: G01N3/14 ,  B66F17/00 ,  G01N3/06 ,  B66F9/07

Abstract: 一种基于BP网络的堆垛机曳引绳实时监测方法，包括以下步骤：获取曳引绳的理论拉伸长度和曳引绳实际拉伸长度。在正常工作允许的拉伸范围内[0，s1Δl)，则系统不报警并记录振动波形特征；若实际拉伸量处于[s1Δl，s2Δl)，则系统进行普通报警，人工检查无误并张紧后可手动消除报警；若实际曳引绳拉伸量大于s2Δl时，则进行危险报警并锁定系统，需更换曳引绳方可解锁，实现实时监测功能。本发明建立了曳引绳纵向振动的运动学模型，通过有限元分析验证了模型的可靠性并确定曳引绳理论拉伸长度；利用BP网络对曳引绳实际工作中的波形特征加以学习，从而获得曳引绳的实际伸长量，大大提高了堆垛机实际工作过程中曳引绳安全性能评估的规范性与准确度。

公开(公告)号：CN119200605A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411322039.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王宗荣 ,  韩雨轩 ,  熊建桥 ,  吴逸凡

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明属于仓储技术领域，公开了一种新四向车实时准停系统及其方法，系统包括数据采集单元、控制单元、输出单元和数据存储单元，数据采集单元嵌入安装在四向车的两个对角上采集图像，摄像头内含有激光测距传感器，四向车向前运动，相机系统提取图像信息，机器视觉系统对提取到的图像通过图像分析算法进行分析，激光测距传感器测量相机系统到标准停靠位上标定点的距离，通过运算判断四向车停靠的位置是否精准。本发明将光学传感器与相机系统结合可以显著提高测距精度和功能性，通过精确的标定、数据采集、融合计算和验证，可以实现高效、可靠的测距系统，不仅能够提高测距精度，还能扩展相机系统在不同应用中的功能。

公开(公告)号：CN220218523U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321319203.8

申请日：2023-05-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 程泽鹏 ,  孙小肖 ,  邱胜海 ,  江航 ,  王子卿 ,  周敬雨 ,  韩雨轩 ,  韩汝奎

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种电子元器件产线巡检智能移动机器人本体，包括：框架模组、视觉模组和移动模组，所述矩形框架设置有三层，相邻的两层矩形框架通过一组型材立柱固定连接，所述底板、中板和顶板分别固定安装在铝型材框架的下中上三层上，所述外壳包覆固定在底板、中板和顶板的外侧，所述外壳后端开设有竖向条形槽，所述摄像头设置于竖向条形槽内且其高度可调节，所述深度摄像头固定安装于竖向条形槽底部，所述超声波测距感应模组设置于外壳下部一侧，所述激光雷达设置于顶板顶端，所述框架模组底端设置有用于控制机器人前进、后退或转向的移动模组，本实用新型提供了一种能够24h自动巡检的机器人本体。