公开(公告)号：CN119354718A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411419153.X

申请日：2024-10-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴逸凡 ,  熊建桥 ,  王宗荣 ,  韩雨轩 ,  周义术 ,  陈国

IPC: G01N3/14 ,  B66F17/00 ,  G01N3/06 ,  B66F9/07

Abstract: 一种基于BP网络的堆垛机曳引绳实时监测方法，包括以下步骤：获取曳引绳的理论拉伸长度和曳引绳实际拉伸长度。在正常工作允许的拉伸范围内[0，s1Δl)，则系统不报警并记录振动波形特征；若实际拉伸量处于[s1Δl，s2Δl)，则系统进行普通报警，人工检查无误并张紧后可手动消除报警；若实际曳引绳拉伸量大于s2Δl时，则进行危险报警并锁定系统，需更换曳引绳方可解锁，实现实时监测功能。本发明建立了曳引绳纵向振动的运动学模型，通过有限元分析验证了模型的可靠性并确定曳引绳理论拉伸长度；利用BP网络对曳引绳实际工作中的波形特征加以学习，从而获得曳引绳的实际伸长量，大大提高了堆垛机实际工作过程中曳引绳安全性能评估的规范性与准确度。