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公开(公告)号：CN220218523U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321319203.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种电子元器件产线巡检智能移动机器人本体，包括：框架模组、视觉模组和移动模组，所述矩形框架设置有三层，相邻的两层矩形框架通过一组型材立柱固定连接，所述底板、中板和顶板分别固定安装在铝型材框架的下中上三层上，所述外壳包覆固定在底板、中板和顶板的外侧，所述外壳后端开设有竖向条形槽，所述摄像头设置于竖向条形槽内且其高度可调节，所述深度摄像头固定安装于竖向条形槽底部，所述超声波测距感应模组设置于外壳下部一侧，所述激光雷达设置于顶板顶端，所述框架模组底端设置有用于控制机器人前进、后退或转向的移动模组，本实用新型提供了一种能够24h自动巡检的机器人本体。
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