-
公开(公告)号:CN114448171B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202210144408.0
申请日:2022-02-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置,涉及制动能量回收技术领域。该电磁机械耦合制动能量回收装置包括:传动轴、传动套筒、发电机、滑键机构、制动机构、推盘、推力球轴承、螺母、丝杆、固定件结构、圆柱销及弹性元件。该电磁机械耦合制动能量回收装置在巷道式堆垛机制动装置基础上,开发出机械与电磁耦合制动的能量回收装置,从而实现能量回收,使得能源能进一步合理化使用,很大程度上提高了能源的利用率,使高速堆垛机的结构更加合理。
-
公开(公告)号:CN114055173A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111345466.1
申请日:2021-11-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及制造技术领域,尤其涉及一种桌面式复杂曲面增减材集成制造设备,所述齿轮传动运输轨道设置有四组且分别固定安装在十字型机座顶端的前后左右四侧中部,所述变轨装置固定安装在十字型机座中心位置,所述变轨装置能够与四组齿轮传动运输轨道分别对接,所述工件加工平台包括工件X向驱动机构、固定安装在X向驱动机构输出端的工件Y向驱动机构和固定安装在工件Y向驱动机构输出端的工件翻转机构,所述自驱动机构用于驱动工件加工平台沿着齿轮传动运输轨道或变轨装置滑动位移,本发明提供了一种能够实现五轴减材加工同时能够避免增、减材共享同一工位导致切换耗费大量时间的高效率桌面式复杂曲面增减材集成制造设备。
-
公开(公告)号:CN113683021A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111002093.8
申请日:2021-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置,包括驱动轮、动力设备、磁流变装置、电磁失电制动器、行星齿轮机构、动力输入轴和空心轴;行星齿轮机构包括行星架、齿圈、中心轮以及若干个行星轮,行星架与行星轮连接,空心轴通过固定盘与齿圈固定连接;动力设备通过动力输入轴与中心轮驱动连接,驱动轮与行星架连接;磁流变装置、电磁失电制动器可转动安装在空心轴上,可通过控制行星齿轮机构的转动速度,进而调节驱动轮的转动速度。本发明相较于前后无差速转向的双驱动机械,消除了转向的功率循环,运行更为平稳,效率更高,更加有利于双驱动类机械的高速作业。
-
公开(公告)号:CN113911222B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202111207309.4
申请日:2021-10-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种模块式减震履带车底盘,旨在解决目前大多数的履带车产品结构一体化,当应用不同场景、不同工作需求时,无法仅通过更换部分零部件来满足需求变更的问题。其技术要点是:包括数个带轮模块、数个驱动模块、数个弹簧减震器、框架,带轮模块包含链轮轴支架,驱动模块通过链轮轴支架与带轮模块连接固定;链轮轴支架的两侧各设有一个接头,弹簧减震器的一端通过接头与带轮模块连接固定;弹簧减震器的另一端与框架连接固定。本发明的一种模块式减震履带车底盘,通过将履带车的驱动部分与行走部分共同模块化,使其在尺寸纵向、高度均可任意扩展,可调节车身长度,以适用不同长度履带。亦可根据需求选择带轮模块及驱动模块的使用数量。
-
公开(公告)号:CN114448171A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210144408.0
申请日:2022-02-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置,涉及制动能量回收技术领域。该电磁机械耦合制动能量回收装置包括:传动轴、传动套筒、发电机、滑键机构、制动机构、推盘、推力球轴承、螺母、丝杆、固定件结构、圆柱销及弹性元件。该电磁机械耦合制动能量回收装置在巷道式堆垛机制动装置基础上,开发出机械与电磁耦合制动的能量回收装置,从而实现能量回收,使得能源能进一步合理化使用,很大程度上提高了能源的利用率,使高速堆垛机的结构更加合理。
-
公开(公告)号:CN113911222A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111207309.4
申请日:2021-10-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种模块式减振履带车底盘,旨在解决目前大多数的履带车产品结构一体化,当应用不同场景、不同工作需求时,无法仅通过更换部分零部件来满足需求变更的问题。其技术要点是:包括数个带轮模块、数个驱动模块、数个弹簧减震器、框架,带轮模块包含链轮轴支架,驱动模块通过链轮轴支架与带轮模块连接固定;链轮轴支架的两侧各设有一个接头,弹簧减震器的一端通过接头与带轮模块连接固定;弹簧减震器的另一端与框架连接固定。本发明的一种模块式减振履带车底盘,通过将履带车的驱动部分与行走部分共同模块化,使其在尺寸横向、纵向、高度均可任意扩展,可调节车身长度,以适用不同长度履带。亦可根据需求选择带轮模块及驱动模块的使用数量。
-
公开(公告)号:CN112776579A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110346447.4
申请日:2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种太阳能折叠式全自动汽车防晒车篷,包括汽车本体和工作装置,工作装置包括机架模组、扩展模组和发电模组,机架模组设置在汽车本体上方,扩展模组和发电模组安装在机架模组上,扩展模组包括扩展电机和若干扩展骨架组,每个扩展骨架组包括若干个扩展骨架,扩展骨架上设置有防晒伞布。本发明应用丝杆的伸缩模组,能够减小整体机构纵向的长度,增加防晒车篷覆盖的面积;通过控制扩展电机正反转,带动防晒车篷的扩展骨架做扇形展开/折叠,实现防晒车篷的打开和折叠收拢;发电模组生成的电力能源可以反馈储存给汽车的蓄电池,用来供工作装置中的各个电动机运作。本发明设计合理,结构简单,实用性强,推广前景广阔。
-
公开(公告)号:CN220218523U
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202321319203.8
申请日:2023-05-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域,尤其涉及一种电子元器件产线巡检智能移动机器人本体,包括:框架模组、视觉模组和移动模组,所述矩形框架设置有三层,相邻的两层矩形框架通过一组型材立柱固定连接,所述底板、中板和顶板分别固定安装在铝型材框架的下中上三层上,所述外壳包覆固定在底板、中板和顶板的外侧,所述外壳后端开设有竖向条形槽,所述摄像头设置于竖向条形槽内且其高度可调节,所述深度摄像头固定安装于竖向条形槽底部,所述超声波测距感应模组设置于外壳下部一侧,所述激光雷达设置于顶板顶端,所述框架模组底端设置有用于控制机器人前进、后退或转向的移动模组,本实用新型提供了一种能够24h自动巡检的机器人本体。
-
-
-
-
-
-
-