公开(公告)号：CN108438882A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810396295.7

申请日：2018-04-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李楠 ,  王宗荣 ,  肖东杰 ,  邢红辉 ,  季颖

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明包括托盘输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块；输送线包括辊道、挡停器、顶升模块；夹持模块包括夹持气缸支架、夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖向导轨上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够水平滑动。本发明节约人工成本，同时提高生产效率，并且符合人机工程学准则，便于推广。

公开(公告)号：CN208166036U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820622764.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李楠 ,  王宗荣 ,  肖东杰 ,  邢红辉 ,  季颖

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种托盘的提升移栽机构，包括托盘输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块；输送线包括辊道、挡停器、顶升模块；夹持模块包括夹持气缸支架、夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖向导轨上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够水平滑动。本实用新型节约人工成本，同时提高生产效率，并且符合人机工程学准则，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212191990U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020980379.8

申请日：2020-06-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 戚梦月 ,  王宗荣 ,  李楠 ,  肖东杰 ,  朱和伟

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/027

Abstract: 本实用新型公开了一种自动上料及压装机构，包括机构支架、按压模块、移栽模块、夹持模块和压装模块；按压模块包括可上下和前后移动的按压头；移栽模块包括水平导轨、伺服电缸和主板；伺服电缸带动主板沿水平导轨左右移动；夹持模块包括夹持伺服电缸、机械爪支架和机械爪；机械爪通过机械爪支架固定在夹持伺服电缸的活塞下端，并随之上下移动，机械爪通过张开闭合进行夹持物料；压装模块包括压装气缸和压装头，压装气缸竖直固定在机械爪内，压装头固定在压装气缸的活塞下，随其上下移动。本实用新型具有抗干扰能力强、效率高、组成简单等优点。