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公开(公告)号：CN212191990U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020980379.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种自动上料及压装机构，包括机构支架、按压模块、移栽模块、夹持模块和压装模块；按压模块包括可上下和前后移动的按压头；移栽模块包括水平导轨、伺服电缸和主板；伺服电缸带动主板沿水平导轨左右移动；夹持模块包括夹持伺服电缸、机械爪支架和机械爪；机械爪通过机械爪支架固定在夹持伺服电缸的活塞下端，并随之上下移动，机械爪通过张开闭合进行夹持物料；压装模块包括压装气缸和压装头，压装气缸竖直固定在机械爪内，压装头固定在压装气缸的活塞下，随其上下移动。本实用新型具有抗干扰能力强、效率高、组成简单等优点。
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