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公开(公告)号：CN108438882A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810396295.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明包括托盘输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块；输送线包括辊道、挡停器、顶升模块；夹持模块包括夹持气缸支架、夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖向导轨上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够水平滑动。本发明节约人工成本，同时提高生产效率，并且符合人机工程学准则，便于推广。
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公开(公告)号：CN108844662A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810955492.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种数控机床电气柜状态评估方法，该方法基于机床实时工况，在线监测电气柜温度数据，提取敏感特征，构建模糊神经网络，在线建立数控机床电气柜状态评估模型，具有较高的实时性和实用性。根据电气柜工作状态评估结果合理评估电气柜内元器件的老化程度，找到性能退化元器件视情维护，若发生异常状况，系统发出报警信号，停机检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108844662B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810955492.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种数控机床电气柜状态评估方法，该方法基于机床实时工况，在线监测电气柜温度数据，提取敏感特征，构建模糊神经网络，在线建立数控机床电气柜状态评估模型，具有较高的实时性和实用性。根据电气柜工作状态评估结果合理评估电气柜内元器件的老化程度，找到性能退化元器件视情维护，若发生异常状况，系统发出报警信号，停机检修。
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公开(公告)号：CN207850537U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721871483.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01J5/00 , G01K7/22 , G05B19/406
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床电气柜温度采集系统，包括红外传感器、热敏电阻测温电路、微控制器、RS485通讯单元、电源模块。通过红外传感器采集电器柜中例如断路器等原件的温度，红外检测具有温度检测精度高的特点，并通过热敏电阻测温电路检测电气柜内的环境温度，为上位机精确监控工作温度提供依据。单个电气柜中的多个红外传感器通过双向二线制同步串行总线连接到微控制器，采用双向二线制同步串行总线一是便于在紧凑的电气柜中进行布线，二是能够实现微控制器进行快速模数中断循环采集传感器数据，具有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN208166036U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820622764.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种托盘的提升移栽机构，包括托盘输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块；输送线包括辊道、挡停器、顶升模块；夹持模块包括夹持气缸支架、夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖向导轨上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够水平滑动。本实用新型节约人工成本，同时提高生产效率，并且符合人机工程学准则，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207720732U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721358225.X
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自走式采棉机器人的末端抓取机构，所述末端抓取机构通过法兰盘安装在采棉机器人的末端法兰盘上，包括采棉端，输棉管和吸气端；所述采棉端采集棉花，并传送到所述输棉管，最后由所述吸气端收集到集棉袋中。所述采棉端由两个电机，法兰盘，采棉轮，采棉棒，挡棉板一，从动轴，主动轴，传送带，输送棒，挡棉板二和输棉管接口组成。本实用新型能够实现最大限度采摘、收集棉花，保证采摘的效率和品质。
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公开(公告)号：CN206851480U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720771890.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动浇花花盆，包括长方形花盆、储水箱、水泵、控制器和电机，花盆顶部的四个拐角处均安装有支撑杆，花盆左端的两个支撑杆之间连接有左横杆，花盆右端的两个支撑杆之间连接有右横杆，左横杆转动连接有两个螺杆，两个螺杆均穿过右横杆从而分别与右横杆右端的两个电机的输出轴连接，储水箱通过进水管与水泵连接，水泵通过出水管连接有浇水管，螺杆的上面螺纹连接有螺母，浇水管的一端与一个螺杆上的螺母固定连接，浇水管的另一端与另一个螺杆上的螺母固定连接，花盆内的土壤内设有土壤湿度传感器，本实用新型能根据土壤的湿度进行自动浇水，且能对土壤的各个位置均浇水，使得花草四周均有足够的水分吸收，保证正常生长。
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