公开(公告)号：CN212191990U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020980379.8

申请日：2020-06-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 戚梦月 ,  王宗荣 ,  李楠 ,  肖东杰 ,  朱和伟

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/027

Abstract: 本实用新型公开了一种自动上料及压装机构，包括机构支架、按压模块、移栽模块、夹持模块和压装模块；按压模块包括可上下和前后移动的按压头；移栽模块包括水平导轨、伺服电缸和主板；伺服电缸带动主板沿水平导轨左右移动；夹持模块包括夹持伺服电缸、机械爪支架和机械爪；机械爪通过机械爪支架固定在夹持伺服电缸的活塞下端，并随之上下移动，机械爪通过张开闭合进行夹持物料；压装模块包括压装气缸和压装头，压装气缸竖直固定在机械爪内，压装头固定在压装气缸的活塞下，随其上下移动。本实用新型具有抗干扰能力强、效率高、组成简单等优点。

公开(公告)号：CN210298603U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920948699.2

申请日：2019-06-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 戚梦月 ,  杨文亮 ,  徐有峰

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种气动驱动果梗采摘末端执行器，包括底板、气缸、齿条齿轮传动装置、切割驱动装置和切割组件，气缸作为本装置的动力源，驱动齿条齿轮传动装置运行，齿条齿轮传动装置包括依次连接的导轨、滑块、齿条和齿轮，齿轮与切割驱动装置中的主动轮连接，主动轮带动从动轮转动，进而带动切割驱动装置中的四连杆机构运行，四连杆机构连接切割组件，驱动第一刀片和第二刀片相互配合，完成果梗的切割；本装置还设置有果实支架和弹性网兜，可减小果实损坏的程度，利于储存。本装置结构简单，操作方便，可精准高效的完成果梗的切割，实用性强，易于大规模推广。