公开(公告)号：CN107894783A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711468351.5

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李志 ,  梅震

IPC: G05D3/20

CPC classification number: G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种自动平衡载台系统，该系统由CPU、电机、丝杆、MPU6050等几部分组成。系统基于STM32对MPU6050采集到的角度信息进行A/D转换，并将之与目标允许角度范围进行比较，输出信号控制驱动模块驱动对应的步进电机上下移动以调整平台角度实现平台平衡，从而实现了承载平台自动平衡调节功能，且全自动实现调平，效果可靠，性能良好。

公开(公告)号：CN208092557U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201721887490.7

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李志 ,  梅震

IPC: G05D3/20

Abstract: 本实用新型公开了一种自动平衡载台系统，该系统由CPU、电机、丝杆、MPU6050等几部分组成。系统基于STM32对MPU6050采集到的角度信息进行A/D转换，并将之与目标允许角度范围进行比较，输出信号控制驱动模块驱动对应的步进电机上下移动以调整平台角度实现平台平衡，从而实现了承载平台自动平衡调节功能，且全自动实现调平，效果可靠，性能良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利