公开(公告)号：CN119310371A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411476727.7

申请日：2024-10-22

Applicant: 南京工程学院 ,  江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) ,  常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 李国成 ,  赵波 ,  温秀兰 ,  封志明 ,  李新 ,  杨宇华 ,  周志峰 ,  王直荣

IPC: G01R31/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提出了一种基于双目视觉和机械臂协作的自适应电磁干扰检测方法及系统，包括：输入双目摄像头拍摄的电路板图像信息；对图像进行自适应边缘检测，获取轮廓信息；根据轮廓信息，计算图像中的关键路径点；去除发生偏移的路径点，获得无偏移的路径点；从无偏移的路径点中挑选高度不同的相邻路径点作为关键点，在关键点之间设置防碰撞过渡点，生成检测轨迹；根据生成的检测轨迹进行自适应电磁干扰检测。本发明提升了近场电磁干扰检测的工作效率，结合双目视觉和机械臂技术，实现了对电路板特征的快速准确识别和检测，通过自适应检测算法提高了系统在复杂应用环境中的稳定性，通过多传感器的数据融合提高了检测结果的可靠性。

公开(公告)号：CN118710844A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410697510.2

申请日：2024-05-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温秀兰 ,  赫忠乐 ,  赵岚 ,  宋爱国 ,  李国成 ,  王东霞

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种用于工业场景中零件点云离群点的去除方法、系统、设备及介质，方法包括步骤：输入零件的3D点云数据；将3D点云数据划分成体素网格，自适应确定体素网格大小；进行体素下采样；去除点云离群点，获得去除离群点的3D点云数据。本发明通过自适应确定体素网格大小及并行计算快速去除离群点对工业场景中零件点云进行处理，有效地保留了一些局部细节丰富的点云和模型的整体结构特征，提高了计算速度，满足实际场景应用中对于实时性的要求。

公开(公告)号：CN118557403A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410667708.6

申请日：2024-05-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王智贤 ,  白敬 ,  温秀兰 ,  李国成 ,  顾云阳 ,  赵岚

IPC: A61H1/02

Abstract: 本申请提供一种柔性半外骨骼上肢康复机器人，属于康复机器人技术领域，包括基座、两个同心轮式串联驱动机构和前臂环，所述同心轮式串联驱动机构包括支撑架、外轮、内轮和前臂连接件，所述前臂连接件转动连接在支撑架上；所述外轮和内轮独立转动连接在支撑架和前臂连接件之间；所述外轮与内轮柔性传动连接；两个前臂连接件之间转动连接有前臂环；外轮设有与之相匹配的第一驱动机构；基座底部设有三个全向轮和与之相匹配的第二驱动机构；所述前臂环后端外侧壁设有第一环形槽，两个内轮外侧壁设有第二环形槽，第一环形槽和每个第二环形槽中绕有独立闭环的传动线；本装置采用柔性传动结构，避免手臂扭伤，结构精简方便居家使用。