公开(公告)号：CN118710844A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410697510.2

申请日：2024-05-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温秀兰 ,  赫忠乐 ,  赵岚 ,  宋爱国 ,  李国成 ,  王东霞

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种用于工业场景中零件点云离群点的去除方法、系统、设备及介质，方法包括步骤：输入零件的3D点云数据；将3D点云数据划分成体素网格，自适应确定体素网格大小；进行体素下采样；去除点云离群点，获得去除离群点的3D点云数据。本发明通过自适应确定体素网格大小及并行计算快速去除离群点对工业场景中零件点云进行处理，有效地保留了一些局部细节丰富的点云和模型的整体结构特征，提高了计算速度，满足实际场景应用中对于实时性的要求。

公开(公告)号：CN115994995A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211164699.6

申请日：2022-09-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温秀兰 ,  李子康 ,  焦良葆 ,  唐国寅 ,  佘媛 ,  唐颖 ,  赫忠乐

IPC: G06V10/12 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  B66F7/06 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的轮胎图像获取装置及受损检测方法，通过轮胎图像获取装置收集轮胎胎侧和胎面的受损图像，并对收集到的受损图像进行分类和人工标注，得到训练集，通过随机剪裁、平移、旋转和添加噪声来扩充训练集；构建YOLOX轮胎受损检测基准模型；将训练集输入到YOLOX轮胎受损检测基准模型中进行训练，直至二分类交叉熵损失函数收敛，完成对YOLOX轮胎受损检测基准模型的训练；再次通过轮胎图像获取装置采集轮胎胎侧和胎面图像，输入到训练好的YOLOX轮胎受损检测基准模型中，识别出轮胎的受损情况。本发明轮胎受损检测方法大大提高了损伤识别精度。