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公开(公告)号：CN113687299A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110972886.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于GDOP分布的无源定位融合方法与系统，包括：选取多个无源定位系统布站；解算当前时刻t的目标位置，获得相应的初始定位结果；计算当前时刻t各无源定位系统的GDOP，初始化置信标志为1；根据各无源定位系统的GDOP在目标预测位置附近设置置信区域；计算各无源定位系统的初始定位结果与目标预测位置的偏差，根据偏差是否超出置信区域更新置信标志；计算当前时刻t各无源定位系统的初始定位结果的可信度评价值；计算目标在当前时刻t的融合定位结果；根据历史融合定位结果预测下一时刻t+1的目标位置，获得目标预测位置；继续解算下一时刻t+1的目标位置。该方法可以对不同方向的目标有效降低定位误差，提高无源定位系统稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116644227A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310458878.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06F16/9537
Abstract: 本发明公开了一种基于签到数据离散特征量化的位置推荐系统自然噪声过滤方法，包括：第一步、收集、整理用户签到数据集，过滤无社交关系、不活跃的用户和不受欢迎的位置；第二步、计算用户已访问位置群的地理中心点；第三步、定义并计算用户访问某位置的一般频次距离和频次矫正距离；第四步、基于已访问位置集合，计算用户的一般频次距离之和与频次矫正距离之和，提取各用户签到数据离散度；第五步、按签到离散度对所有用户进行排序，拟合经验模型，筛选并删除签到离散度较高的若干个用户数据；第六步、对比自然噪声过滤前后推荐算法在不同数据集内的推荐准确度，评价所提出技术在位置推荐系统中的有效性和适用性。本发明能提升推荐系统可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113347064A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110733345.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开一种网络数据流的检测方法，包括以下步骤：收到报文时，获取报文头部的数据流信息，并在存储数据流的Hash表中查找当前收到报文所属的数据流；当在Hash表中未发现所属的数据流条目，且对应的Hash桶中无可用存储空间时，则在当前Hash桶中选出老化速率最小的一个数据流条目；当老化速率小于所设置的门限值，则将所选出的数据流条目淘汰，并将新收到报文所属数据流的统计信息存储在该条目中。本发明采用基于传输速率及最新收到报文的时间戳机制，及时淘汰不活动的大流，有效提高了网络数据流检测的准确性。在相同存储开销的情况下，大流检测的准确性优于MV‑Sketch方案；通过采用基于时间戳的老化机制，不会存在因系统的持续运行而导致的统计误差的积累。
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公开(公告)号：CN116740433A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310688176.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于视觉检测领域，具体涉及了一种可解释性的粉末残留视觉检测方法及设备，旨在解决现有的残留物视觉检测模型标注成本高、可解释性差和实用性不强的问题。本发明包括：将粉末容器图像集分类并进行格式和大小调整，获得设定格式和尺寸的无残留图像样本集和有残留图像样本集；基于迁移学习构建粉末残留视觉检测模型，包括数据增强模块、特征提取模块、联合注意力权值调整模块和双头输出模块；通过图像样本训练粉末残留视觉检测模型，并进行容器粉末残留检测，获得分类结果和对应的可解释性热力图。本发明训练效率高、实用性强、标注成本低，并且具备可解释性，对推动深度学习在工业场景的落地具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN116365666A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310432665.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/629 , H01R13/70
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人自主充电装置，属于机器人自动充电设备领域，包括可安装在墙壁上的连接板、承载机器人并辅助机器人移动的机器人底座、设于连接板上且与机器人底座对接的弧形板，所述弧形板上滑动连接有插接杆，且插接杆的端部固定连接有给机器人底座充电的充电头，机器人底座的外周侧壁上开设有供充电头插接的充电插槽，弧形板上设有弹性伸缩机构一。本发明中充电插槽不与充电头对齐时，机器人底座在调节机构的作用下进行转动调节，直至充电头与充电插槽水平对齐，此时充电头在弹簧一的弹性作用下会自动插接在充电插槽内部，以实现充电插槽与充电头的精准对接，确保机器人在充电时的安全性能。
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公开(公告)号：CN113923363A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111325455.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现全景采集的视频制作方法及专用摄像设备，属于全景视频采集技术领域，包括步骤一：采集，将专用摄像设备采集的视频导入，并获取相对于视频的拍摄镜头的参数；步骤二：解码，将至少两个视频源的视频分别逐帧进行解码，将解码后的视频图像上传至显存；步骤三：合成，在显存内通过GPU将多个图像文件逐帧快速合成多个全景图像文件；步骤四：编码，将多个全景图像文件编码呈视频文件并合成最后的全景视频文件；其中，所述专用摄像设备包括柱体、固定座和防护座，所述球形载体内部设有轨道圈，所述轨道圈内活动连接有磁力球，本发明自动化程度高，操作省力，全景照片拍摄效果好，拍摄效率高。
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公开(公告)号：CN116366230A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211199475.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种SM4认证加密算法的电路架构及控制方法，包括SM4算法核、控制状态、控制/数据/状态寄存器、模式输入控制逻辑和模式输出控制逻辑，通过针对SM4认证加密算法（SM4‑CCM和SM4‑GCM）的硬件电路架构设计，将SM4‑CCM算法的硬件实现融入到SM4‑GCM算法的硬件实现中，通过控制资源、存储资源和计算资源的共享，实现同一款电路支持多种分组密码算法模式，具体包括SM4‑ECB、SM4‑CBC、SM4‑CTR、SM4‑CCM和SM4‑GCM。
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