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公开(公告)号：CN116740433A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310688176.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于视觉检测领域，具体涉及了一种可解释性的粉末残留视觉检测方法及设备，旨在解决现有的残留物视觉检测模型标注成本高、可解释性差和实用性不强的问题。本发明包括：将粉末容器图像集分类并进行格式和大小调整，获得设定格式和尺寸的无残留图像样本集和有残留图像样本集；基于迁移学习构建粉末残留视觉检测模型，包括数据增强模块、特征提取模块、联合注意力权值调整模块和双头输出模块；通过图像样本训练粉末残留视觉检测模型，并进行容器粉末残留检测，获得分类结果和对应的可解释性热力图。本发明训练效率高、实用性强、标注成本低，并且具备可解释性，对推动深度学习在工业场景的落地具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN113033751A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110359373.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G06K19/077 , G06F21/79
Abstract: 本发明公开了一种电子物证保存用新型U盘，包括防护壳体、防护盖体和U盘主体，U盘主体通过锁止机构活动连接于防护壳体内部；锁止机构包括第一锁止机构和第二锁止机构，第一锁止机构包括一蜗杆、一转轴、一蜗轮、两滑块、两锁止板和一安装座，第二锁止机构包括电磁铁、复位弹簧、限位磁铁块和控制模块，控制模块包括电池、红外接收器、红外发射器和控制器，且红外接收器、红外发射器、电磁铁与控制器电性连接，本发明属于U盘领域，本发明利用第二锁止机构的通电状态来控制第一锁止机构将U盘主体锁在防护壳体内，解锁时，两者缺一不可，这样避免丢失时，被陌生人捡到打开来窃取U盘主体内储存的信息，可以提高U盘主体的安全性。
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公开(公告)号：CN113687299A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110972886.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于GDOP分布的无源定位融合方法与系统，包括：选取多个无源定位系统布站；解算当前时刻t的目标位置，获得相应的初始定位结果；计算当前时刻t各无源定位系统的GDOP，初始化置信标志为1；根据各无源定位系统的GDOP在目标预测位置附近设置置信区域；计算各无源定位系统的初始定位结果与目标预测位置的偏差，根据偏差是否超出置信区域更新置信标志；计算当前时刻t各无源定位系统的初始定位结果的可信度评价值；计算目标在当前时刻t的融合定位结果；根据历史融合定位结果预测下一时刻t+1的目标位置，获得目标预测位置；继续解算下一时刻t+1的目标位置。该方法可以对不同方向的目标有效降低定位误差，提高无源定位系统稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113586916A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110858294.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能人脸识别仪用稳定安装装置，属于人脸识别技术领域，包括包括底部设有支撑块的支撑座，固定在支撑座上端面上的气缸，以及可升降式位于支撑座下端中部的至少一个吸盘，吸盘的顶部共同连接有一根竖直设置的升降杆，升降杆的顶部与人脸识别仪可拆卸式连接；气缸内设有活塞，且活塞的活塞杆贯穿气缸的顶部并延伸至气缸的上方，气缸的上端通过升降板与升降杆连接，气缸朝向吸盘的一侧在高度方向上的中部开设有通气口，气缸上连接有连通通气口和吸盘的输气软管。本发明操作简单，能实现对智能人脸识别仪的快速安装，消耗的安装时间较少，解决了人脸识别设备安装不便的问题，且安装稳定性较好。
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公开(公告)号：CN113086599A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110345460.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，属于电子产品加工技术领域，所述顶板上设有调节机构，所述装载机构的后侧设有将托盘输送至装载机构上的送料机构，且装载机构的前侧设有对装载机构上装满有电子芯片的托盘进行堆放的堆料机构，所述送料机构、堆料机构上设有相对设置且对托盘进行平移的夹持机构，所述底板上设有可同时驱动送料机构、堆料机构、以及夹持机构进行运作的驱动机构。本发明当托盘在传送带二的带动下自动移动下一个装载位置时，可通过夹持机构上微型气缸的伸长对已经移动下一个工位上的托盘夹持式固定，以此保证托盘在每次装载芯片时都不会在传送带二上发生位移，从而确保该装置对电子芯片的包装质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113086599B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110345460.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，属于电子产品加工技术领域，所述顶板上设有调节机构，所述装载机构的后侧设有将托盘输送至装载机构上的送料机构，且装载机构的前侧设有对装载机构上装满有电子芯片的托盘进行堆放的堆料机构，所述送料机构、堆料机构上设有相对设置且对托盘进行平移的夹持机构，所述底板上设有可同时驱动送料机构、堆料机构、以及夹持机构进行运作的驱动机构。本发明当托盘在传送带二的带动下自动移动下一个装载位置时，可通过夹持机构上微型气缸的伸长对已经移动下一个工位上的托盘夹持式固定，以此保证托盘在每次装载芯片时都不会在传送带二上发生位移，从而确保该装置对电子芯片的包装质量。
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公开(公告)号：CN115247737A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111653049.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速安装的人脸识别仪装置，属于人脸识别仪器领域，包括安装座、支撑杆及人脸识别仪，支撑杆竖直连接在安装座的中心处，人脸识别仪可拆卸式安装在支撑杆的上端，安装座的底面上安装有吸盘，安装座内部设有安装腔，且安装座的底部开设有连通吸盘和安装腔的纵通气孔，安装座的侧部开设有连通安装腔并贯穿至其外表面的横通气孔，支撑杆的下端贯穿安装座的顶部并延伸至安装腔内，安装腔内设有用于封堵纵通气孔的封堵组件，且封堵组件连接于支撑杆的下端。本发明操作简便，能够快速进行人脸识别仪装置人脸识别仪装置的安装和拆卸，从而能够有效解决现有技术中人脸识别仪器拆装操作步骤繁琐，耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN112637900A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011520478.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于社会感知的移动自组云终端簇构建及服务方法，包括以下步骤：1)用户终端被随机地分布在由基站服务的一个小区中，以固定时隙为单位，用户终端周期性地将其终端资源状态上报给基站控制器；2)基站控制器建立和维护用户相遇信息图和终端设备资源表；3)基站控制器收到终端资源状态后，根据终端簇数量需求，采用基于非均匀粒度的自组云终端簇构建算法自主构建自组云终端簇。对终端按照资源的性能进行分类，由性能相似节点形成终端簇，通过近距离的D2D通信协同完成任务，有效实现任务和资源两者匹配性，从而提高任务调度的速度，提高网络的终端资源利用率。
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公开(公告)号：CN115331739A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111627707.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Spark的大规模基因序列无损并行化压缩方法，包括参考序列和待压缩序列的预处理步骤，主节点提取参考序列基本碱基序列并构建匹配索引，将参考序列基本碱基序列及其匹配索引以压缩广播变量的形式发送至所有工作节点；各工作节点并行提取待压缩序列基本碱基序列并创建RDD，序列辅助信息单独编码存储；再经过首次并行匹配步骤，二次匹配索引构建步骤，二次并行匹配步骤最终得到压缩文件。本发明充分结合大规模基因二次迭代压缩和Spark基于内存分布数据集的特点，比其他基因压缩方法取得更高的压缩率，更高的压缩速度，并具备优秀的可扩展性。
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公开(公告)号：CN112637900B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011520478.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于社会感知的移动自组云终端簇构建及服务方法，包括以下步骤：1)用户终端被随机地分布在由基站服务的一个小区中，以固定时隙为单位，用户终端周期性地将其终端资源状态上报给基站控制器；2)基站控制器建立和维护用户相遇信息图和终端设备资源表；3)基站控制器收到终端资源状态后，根据终端簇数量需求，采用基于非均匀粒度的自组云终端簇构建算法自主构建自组云终端簇。对终端按照资源的性能进行分类，由性能相似节点形成终端簇，通过近距离的D2D通信协同完成任务，有效实现任务和资源两者匹配性，从而提高任务调度的速度，提高网络的终端资源利用率。
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