公开(公告)号：CN115268640A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210834959.X

申请日：2022-07-15

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 曹青青 ,  赵蕾 ,  李从宏 ,  陆驹 ,  梁婷 ,  才智

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种穿戴式指尖力反馈装置，包括可穿戴式的手套以及安装在手套的五个指头部位的指套，手套的各个指头的掌骨处安装有沿着手指方向延伸的长条基座，长条基座上滑动设置的滑动块上沿着导向轨延伸的方向固定设置有斜齿长条，步进电机的输出轴上安装有与斜齿长条相互啮合的斜齿轮，斜齿长条的内部贯穿设置有弹簧片，弹簧片一端与指套连接，弹簧片另一端固定安装在长条基座上，其反馈方法包括穿戴、数据采集以及计算反馈步骤，本发明装置穿戴便捷、实时交互性强且力反馈的控制设计简单。

公开(公告)号：CN113687299A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110972886.6

申请日：2021-08-24

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 马浩 ,  才智 ,  李春强 ,  李中科 ,  胡光永 ,  汤东阳

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明提出一种基于GDOP分布的无源定位融合方法与系统，包括：选取多个无源定位系统布站；解算当前时刻t的目标位置，获得相应的初始定位结果；计算当前时刻t各无源定位系统的GDOP，初始化置信标志为1；根据各无源定位系统的GDOP在目标预测位置附近设置置信区域；计算各无源定位系统的初始定位结果与目标预测位置的偏差，根据偏差是否超出置信区域更新置信标志；计算当前时刻t各无源定位系统的初始定位结果的可信度评价值；计算目标在当前时刻t的融合定位结果；根据历史融合定位结果预测下一时刻t+1的目标位置，获得目标预测位置；继续解算下一时刻t+1的目标位置。该方法可以对不同方向的目标有效降低定位误差，提高无源定位系统稳定性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN113891261A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111245082.2

申请日：2021-10-26

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 才智

IPC: H04W4/14 ,  H04W4/90 ,  H04B7/185 ,  G01S19/17

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星通信的水上搜救定位终端，人员发生落水或船只遇险的情况下，搜救终端触水后自动报警，并按设定周期自动将船名、个人信息、位置和时间等求救信息等通过北斗卫星发送到搜救中心服务器并显示在电子海图上，搜救中心核实险情后可及时组织最近搜救力量进行搜救。终端的定位和通信功能基于北斗通信卫星完成，实现国产自主可控，保障通信安全；在报警信息发送和回执接受的过程中，实现了搜救信号双向传输，提升救援效率；可采用报警自启动和手动启动两种上电方式，系统稳定可靠。指示灯可显示信息接收回执并闪烁提示人员位置，功能丰富。设备采用小型化设计，使用方便。