公开(公告)号：CN116365666A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310432665.9

申请日：2023-04-21

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 徐逸卿 ,  马浩 ,  朱俊 ,  陈锐 ,  李春强

IPC: H02J7/00 ,  H01R13/629 ,  H01R13/70

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人自主充电装置，属于机器人自动充电设备领域，包括可安装在墙壁上的连接板、承载机器人并辅助机器人移动的机器人底座、设于连接板上且与机器人底座对接的弧形板，所述弧形板上滑动连接有插接杆，且插接杆的端部固定连接有给机器人底座充电的充电头，机器人底座的外周侧壁上开设有供充电头插接的充电插槽，弧形板上设有弹性伸缩机构一。本发明中充电插槽不与充电头对齐时，机器人底座在调节机构的作用下进行转动调节，直至充电头与充电插槽水平对齐，此时充电头在弹簧一的弹性作用下会自动插接在充电插槽内部，以实现充电插槽与充电头的精准对接，确保机器人在充电时的安全性能。

公开(公告)号：CN115936061A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211379874.3

申请日：2022-11-04

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 马燕芹 ,  陈锐 ,  彭建华 ,  卞志国 ,  王洋 ,  戴会娟

IPC: G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明属于火电厂锅炉热工技术和人工智能技术领域，具体涉及了一种基于数据驱动的火电厂烟气含氧量软测量方法及系统，旨在解决现有软测量方法数据清洗工作量大、网络训练效率低、模型复杂度高的问题。本发明包括：采集火电厂锅炉不同运行状态下的传感器数据集，并进行野值剔除和数据清洗；对清洗后的数据进行分层特征提取和分层特征拼接；基于拼接特征的不同分量对目标输出的影响，通过注意力网络赋予拼接特征不同的权值；基于带有权值的拼接特征集进行预测模型的迭代训练；通过训练好的预测模型进行在线实时的火电厂烟气含氧量软测量。本发明有效实现原始数据降维，并提取深层次特征，模型复杂度低，实现火电厂烟气含氧量的实时、高精度软测量。

公开(公告)号：CN116366230A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211199475.9

申请日：2022-09-29

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 陈锐 ,  李春强 ,  马燕芹 ,  赵慧娟 ,  马浩

IPC: H04L9/06 ,  H04L9/14

Abstract: 本发明公开一种SM4认证加密算法的电路架构及控制方法，包括SM4算法核、控制状态、控制/数据/状态寄存器、模式输入控制逻辑和模式输出控制逻辑，通过针对SM4认证加密算法（SM4‑CCM和SM4‑GCM）的硬件电路架构设计，将SM4‑CCM算法的硬件实现融入到SM4‑GCM算法的硬件实现中，通过控制资源、存储资源和计算资源的共享，实现同一款电路支持多种分组密码算法模式，具体包括SM4‑ECB、SM4‑CBC、SM4‑CTR、SM4‑CCM和SM4‑GCM。