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公开(公告)号：CN117574830B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311251466.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/39
Abstract: 本发明公开了一种EG‑ISFET的3D模型的搭建方法，包括以下步骤：获取待仿真EG‑ISFET器件的结构参数；根据EG‑ISFET器件的结构参数构建网格化EG‑ISFET的3D仿真模型；根据电解液的物化特性，通过TCAD仿真软件建立pH缓冲液模型、定义新材料；对EG‑ISFET的3D仿真模型设置掺杂、接触类型、界面状态、物理模型和pH缓冲液/绝缘体界面位点结合模型等；设置电压参数获得输出特性、转移特性曲线和pH特性曲线，并对仿真结果进行分析。基于该方法，提供了验证EG‑ISFET中扩展栅部分感应电压传导理论的方法，为EG‑ISFET器件的研制提供理论指导。
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公开(公告)号：CN118981676A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410993882.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/241 , H02J3/00 , H02J13/00 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供了一种基于特征融合的多任务非侵入式负荷检测方法及系统，该系统主要由两个部分组成：边缘计算端和中央控制端。方法包括以下步骤：首先对原始数据进行事件检测，采集设备的稳态电流电压数据，并对需要处理的数据进行降采样，在边缘计算设备中对电流数据计算p‑范数距离形成电流距离矩阵信息。然后将其与电流短时傅里叶变换后的幅度谱，和电压傅里叶变换后的幅度谱分别作为矩阵的三通道输入。接着将特征图像输入至搭建的轻量化多任务网络模型进行负荷识别。本发明通过融合时域和频域特征，解决单一电荷特征不足的问题，以及通过提出一种轻量化的多任务网络解决了计算设备的算力成本问题，并有效提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118347959A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410627175.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N29/07 , G01N29/11 , G01N29/12
Abstract: 本发明公开了一种用于木材损伤的设备检测评估方法，涉及木材损伤检测技术领域。该一种用于木材损伤的设备检测评估方法，对目标木材的外部红外图像及内部声波检测波形图进行检测，获得目标木材的设备检测数据，进而识别目标木材可能损伤的位置及类型，并获取目标木材的检测评估值；通过对目标木材的检测评估值与木材损伤程度划分等级标准进行分析，划分目标木材的损伤等级；根据目标木材可能损伤的位置及类型与目标木材的损伤等级生成目标木材的损伤检测报告，解决了传统破坏性的木材损伤评估方法对木材的完整性和使用价值存在损害，受到人眼主观因素的影响，难以准确判断木材内部的隐蔽损伤，木材的损伤程度缺乏标准化等级划分定义的问题。
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公开(公告)号：CN115628832A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211273949.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于等效磁化面效应的高灵敏度应力无损检测方法，属于检测领域，包括如下步骤：步骤1：采用电压幅值恒定的方波作为激励电源产生外加磁场，作用于被测材料表面；步骤2：采用带有磁芯的多匝线圈采集磁畴壁移产生的电磁信号，分离由等效磁化面位移产生的电磁信号，记为次响应信号；步骤3：计算等效磁化面位移产生的电磁信号特征值；步骤4：将等效磁化面位移产生的电磁信号特征值用于应力检测。本发明采用方波激励方式，用以在待测材料中产生等效磁化面效应，激发产生次响应电磁信号，并将次响应电磁信号及其特征值用于应力检测，实现高灵敏应力无损检测。
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公开(公告)号：CN114482494A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109881.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用抹刀角度调节装置，包括安装架、角度调节组件以及传动组件，安装架上设有电机，角度调节组件设有两组，两组所述角度调节组件以所述安装架的中心轴线为对称设置，角度调节组件包括位于所述安装架下部的第一摆动部以及位于所述第一摆动部一侧的第二摆动部，所述第一摆动部下部通过减速箱连接有抹刀。本发明采用角度调节组件以及抹光可以实现机器人的全自动行走，并可以进行如抹光等工序，有利于提高最终的抹光效果，还可以提高耐磨地坪的成型质量，通过第一摆动部和第二摆动部协调作业，取代人工手动调节机器人的作业方向，降低劳动力的同时极大地提高了机器人作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114541713B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210109868.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司 , 南京工业大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用撒料装置，包括安装架、撒料组件以及移动组件，所述撒料组件包括位于所述安装架一侧的料仓、位于所述料仓下部的第一出料通道以及与所述第一出料通道连通的第二出料通道，所述料仓内部设有第一搅动轴，所述第一出料通道内部设有第二搅动轴，所述料仓的宽度大于第一出料通道的宽度。本发明通过撒料组件撒布耐磨骨料，相较于人工抛洒骨料而言，可以极大地提高施工效率，人工撒布骨料需要撒布两遍，且撒布完成后需要进行抹光，然后再撒布耐磨骨料，再抹光，抹光机器人一次撒布成型，同时不会导致环境粉尘漫扬，保护了环境和工人身体，撒布过后的耐磨骨料平整度更高，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳。
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公开(公告)号：CN113674349B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110740620.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像二次分割的钢结构识别和定位方法，包括：采集图像信息，训练识别器；对彩色图像进行区域分割，得到区域Region1，对其进行形态学处理，得到Region2；对DepthImage1进行滤波处理，得到DepthImage2，并根据预设的深度范围对所述DepthImage2进行区域筛选和形态学处理，得到Region4；计算得到区域Region2与Region4的相交区域Region5，并将DepthImage2按Region5进行裁剪，得到DepthImage3；提取深度图像DepthImage3中像素点的坐标值和对应的灰度值，并作为识别出的钢结构的空间三维点云的坐标，完成钢结构的识别和定位。本发明为机械手臂喷涂轨迹拟合提供更为准确的输入数据源，提高喷涂机器人对于有效作业能力范围内的钢结构的喷涂效率与喷涂质量。
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公开(公告)号：CN114578326B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210109915.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达校准实验台，包括工作台、支撑架、激光雷达本体、第一激光标定板、第二激光标定板、安装座以及调节件，所述支撑架固定于所述工作台顶部，所述安装座设置于所述工作台上，并位于所述支撑架内侧，所述激光雷达本体安装于所述安装座顶部，所述调节件设置于所述工作台顶部两侧，所述第一激光标定板设置于所述调节件上，所述第二激光标定板固定于所述支撑架顶部；以及安装组件。本发明将激光雷达固定在实验组件上进行校准实验，然后通过安装组件对激光标定板进行安装，无需螺丝等固定，拆装效率更加高，且安装稳固性较强。
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公开(公告)号：CN115031876A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210532510.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方波激励的巴克豪森效应的应力检测方法，包括如下步骤，步骤1：信号发生器产生方波交变激励信号；步骤2：放大激励信号后，施加在磁化线圈的两端，产生交替的脉冲形式的瞬变磁场；步骤3：交变磁场对被测铁磁材料进行局部磁化，产生并采集巴氏噪声信号；步骤4：对采集的巴氏噪声信号进行放大、带通滤波，去除干扰信号，并去除激励电源在采集线圈中感应产生的脉冲信号，截取低畴壁能磁畴运动所产生的巴氏噪声信号；步骤5：进行特征值提取，对特征值进行均方根和归一处理。本发明解决巴氏噪声信号受到励磁电源频率的显著影响和提取的巴氏噪声信号特征值重复性低的难题，效果显著，实用性强。
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公开(公告)号：CN114578326A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210109915.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达校准实验台，包括工作台、支撑架、激光雷达本体、第一激光标定板、第二激光标定板、安装座以及调节件，所述支撑架固定于所述工作台顶部，所述安装座设置于所述工作台上，并位于所述支撑架内侧，所述激光雷达本体安装于所述安装座顶部，所述调节件设置于所述工作台顶部两侧，所述第一激光标定板设置于所述调节件上，所述第二激光标定板固定于所述支撑架顶部；以及安装组件。本发明将激光雷达固定在实验组件上进行校准实验，然后通过安装组件对激光标定板进行安装，无需螺丝等固定，拆装效率更加高，且安装稳固性较强。
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