-
公开(公告)号：CN110842929B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911247502.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种带有仿真机械臂的哄睡机器人，包括机器人系统和便携式管理系统；机器人系统包括安装在婴儿车体上的分贝检测模块、温度检测模块、嵌入式微处理器、计时器、仿真机械臂、扬声器、WiFi模块和摄像头；便携式管理系统采用手机APP形式，通过WiFi模块与机器人系统实现信息交互；本发明提供的仿真柔软手型机械臂可以模拟母亲的轻拍动作，辅助播放母亲的哄睡声音，可以较好地实现哄睡功能；同时使用配套的具有远程监控功能的便携式管理系统，实现了信息传输和交互，也实现了远程监控功能。
-
公开(公告)号：CN110842929A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911247502.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种带有仿真机械臂的哄睡机器人，包括机器人系统和便携式管理系统；机器人系统包括安装在婴儿车体上的分贝检测模块、温度检测模块、嵌入式微处理器、计时器、仿真机械臂、扬声器、WiFi模块和摄像头；便携式管理系统采用手机APP形式，通过WiFi模块与机器人系统实现信息交互；本发明提供的仿真柔软手型机械臂可以模拟母亲的轻拍动作，辅助播放母亲的哄睡声音，可以较好地实现哄睡功能；同时使用配套的具有远程监控功能的便携式管理系统，实现了信息传输和交互，也实现了远程监控功能。
-
公开(公告)号：CN115379380A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210812654.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于脉冲压缩技术的射频通信波段距离差测定系统与方法，包括射频通信波段发射机与接收机：发射机包括射频信号源，输出射频波段单频正弦波信号或线性扫频信号；低频信号源，输出单极性周期的脉冲波信号；高速电子开关，射频功率放大器，对数天线，用于发射射频信号；方法包括距离差测量方法和距离差计算数字信号处理算法。本发明利用基于脉冲压缩技术的射频波段通信技术，实现了高灵敏度、高精度、低成本、拓展性强的距离差测量计算，可用于航海、航天、无人机、自动驾驶等领域的测距和定位。
-
公开(公告)号：CN111585927B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010383636.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明的调频解调系统，包括：变容二极管调频电路模块，产生频率稳定的振荡信号作为调频信号的中心频率，通过变容二极管实现对输入调制信号的频率调制；同时在电源电压范围内任意设置二极管的直流反偏电压，改变调频信号的中心频率和调频灵敏度；下变频电路模块，降低调频信号中心频率，适应更低采样率示波器的采样；低频数字示波器，对调频信号的时域波形数据进行采样输出；上位机，将数据导入至MATLAB软件平台中进行解调计算。有益效果：可以简单有效、高精度的测量出调频信号的最大频偏、中心频率、调频线性失真度等重要的性能指标参数。
-
公开(公告)号：CN118249748A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311833927.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明的频偏测量系统用单片机作为主控和信号处理核心单元、电路部分由鉴频器电路、DDS信号源电路、有源混频器、低通滤波器、低频放大器构成的相关器电路、电平调整电路等模块组成，和传统的基于鉴频器电路的时域测量方法不同，本发明采用频域测量法，使用相关器电路快速检测单音调制的待测调频波的各阶边频分量的相对幅度关系，确定调频波的最大频偏值。有益效果：本测量系统及信号处理方法尤其适用于调频信号在最大频偏较小和较大时的极端情况，测量的最大频偏精度远高于使用鉴频器的传统测量方法，同时具有自动化测量，精度高、低成本、扩展性强的优势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113541642A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110603212.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于可编程衰减器的高稳定性宽带程控移相电路。该系统包括：移相网络，基于可编程衰减器的程控低通滤波器。有益效果：和传统的基于压控增益放大器的程控移相电路相比较，本发明电路具有工作频率带宽大，移相精度高，输出波形噪声小，失真小，电路稳定，不易自激等优点。
-
公开(公告)号：CN116559594A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310613513.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明的基于正交互相关算法的垂直挂载负载网络的平行总线短路点自动检测定位系统和方法。测量系统由单片机控制单元、信号源电路模块和信号处理电路模块组成，测量方法包含相位差测距算法和基于正交互相关的相位差计算法。本发明可以自动化快速检测垂直挂载负载网络的平行总线发生的短路故障点并报警，自动检测出测量系统信号输入和输出端口和垂直挂载负载网络的平行总线上短路故障点之间的距离。本测量系统具有灵敏度高、精度高、低成本、抗干扰能力强、扩展性强的优势，适用于总线距离长、存在外部干扰、短路故障点人为检测困难等多种情境下的短路故障点排查和定位。
-
公开(公告)号：CN110350932B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910596448.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明设计了一种功能可扩展的外差式结构高频宽带接收机，该系统包括：单片机、电源模块、低噪声前置放大器模块、混频器模块、本振信号源模块、中频滤波器模块、数字衰减AGC模块、有效值检波模块、相位鉴频器和包络检波电路模块。有益效果：各个模块采用分立的标准接口设计，具有较高的可拆卸和可拓展性，系统预留了多个测量端口和拓展点，用户可根据实际需求调整已有模块或增加新电路模块，可方便地进行二次开发和性能优化，满足对于突发事件的极端情况中，特定场景或特定信号的专用性设计。
-
公开(公告)号：CN111419695A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010206886.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 智能艾灸仪，包括艾灸灸头，多支可伸缩机械臂和主控机箱三大模块；多支可伸缩机械臂上起码安装一只艾灸灸头，用于同时处理若干穴位的艾灸；所述主控机箱包含箱体、嵌入式微处理器、语音识别芯片、语音合成芯片、触摸屏、WiFi模块、存储器、麦克风、扬声器，其中嵌入式微处理器通过端口连接存储器、触摸屏、WiFi模块、麦克风及模数转换、扬声器及数模转换模块；存储器存储带有艾灸处方信息的本地数据库，触摸屏嵌于机箱外部，用于显示、输入信息；麦克风用于接收语音输入；扬声器用于语音提示、实时反馈。嵌入式微处理器作为信息处理中心，接收并处理触摸屏、麦克风获得的信息语音识别，并控制扬声器工作。
-
公开(公告)号：CN118631621A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410845743.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明的用于测量微弱频偏的解调电路，包括：信号源，为输出包括载波、调制信号以及待测信号的一般信号源，所述待测信号为单音调制的调频波，所述调制信号为单频正弦波；斜率鉴频电路，对待测调频信号进行解调，输出调制信号波形；单片机，接收所述调制信号波形，进行FFT运算测量出调制信号的频率；测量出斜率鉴频电路输出的解调信号的峰峰值，根据测量出的斜率鉴频电路的鉴频特性曲线在线性区的鉴频跨导，计算出待测调频波的最大频偏。有益效果：使用双调谐谐振回路代替传统的单调谐谐振回路，在相同的频偏下，斜率鉴频电路的解调输出幅度增大为两倍；同时对输入待测调频波和谐振回路转换输出的调幅‑调频波进行放大，显著提高了鉴频跨导。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.015 seconds)
