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公开(公告)号：CN117369769A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311399106.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能向量算法加速器的动态重构方法，包括提取算法并行度及运算特征，根据算法并行度和操作数数量确定向量存储模块的分区方式；根据算法并行度和操作数数量确定向量源数据通道的启用数量，通过源数据通道将源数据从向量存储模块搬至向量计算模块；根据算法并行度、第一层运算层的运算类型、运算结构和除法器启用需求确定向量计算模块内部的运算单元的启用数量和连线方式；根据算法并行度和运算结构确定向量结果数据通道的启用数量。本发明通过提取算法并行度及运算特征，对向量算法加速器的硬件电路进行动态重构，能灵活地进行存储资源、数据通路和计算资源的组合调度，在保证系统性能的同时显著降低面积开销。
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公开(公告)号：CN119441090A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411555392.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种数据搬运方法、DMA资源控制器、SOC系统和终端设备，属于芯片技术领域，其技术方案要点是数据搬运方法，包括，根据第一存储器中当前待搬运的数据的数据传输类型，确定当前待搬运数据的数据搬运模式；基于数据搬运模式将当前待搬运数据搬运至第二存储器，其中所述第一存储器和所述第二存储器中的一个为DMA模块，本发明根据当前待搬运的数据的数据传输类型和算法设计了数据搬运模式，使所有类型的源数据和结果数据都可使用本发明提供的数据搬运模式实现数据传输。
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公开(公告)号：CN117195977A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311353936.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性STDP的时间编码脉冲神经网络训练方法及系统，包括对输入图像的像素进行归一化处理；采用首脉冲时间编码方案，将归一化后的输入图像像素转换为输入脉冲时间，对所述输入脉冲时间进行排序；运用脉冲响应神经元模型，根据排序后的输入脉冲时间计算输出脉冲时间；采用适应性膜阈值技术，根据输出脉冲时间更新首脉冲神经元膜阈值；采用线性STDP学习规则，根据输入脉冲时间、输出脉冲时间和首脉冲神经元膜阈值更新连接到首脉冲神经元的权重。本发明的计算复杂度显著降低，计算成本低，功耗和面积开销降低，硬件实现更加友好。
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公开(公告)号：CN111419695A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010206886.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 智能艾灸仪，包括艾灸灸头，多支可伸缩机械臂和主控机箱三大模块；多支可伸缩机械臂上起码安装一只艾灸灸头，用于同时处理若干穴位的艾灸；所述主控机箱包含箱体、嵌入式微处理器、语音识别芯片、语音合成芯片、触摸屏、WiFi模块、存储器、麦克风、扬声器，其中嵌入式微处理器通过端口连接存储器、触摸屏、WiFi模块、麦克风及模数转换、扬声器及数模转换模块；存储器存储带有艾灸处方信息的本地数据库，触摸屏嵌于机箱外部，用于显示、输入信息；麦克风用于接收语音输入；扬声器用于语音提示、实时反馈。嵌入式微处理器作为信息处理中心，接收并处理触摸屏、麦克风获得的信息语音识别，并控制扬声器工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110842929B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911247502.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种带有仿真机械臂的哄睡机器人，包括机器人系统和便携式管理系统；机器人系统包括安装在婴儿车体上的分贝检测模块、温度检测模块、嵌入式微处理器、计时器、仿真机械臂、扬声器、WiFi模块和摄像头；便携式管理系统采用手机APP形式，通过WiFi模块与机器人系统实现信息交互；本发明提供的仿真柔软手型机械臂可以模拟母亲的轻拍动作，辅助播放母亲的哄睡声音，可以较好地实现哄睡功能；同时使用配套的具有远程监控功能的便携式管理系统，实现了信息传输和交互，也实现了远程监控功能。
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公开(公告)号：CN112442869A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011289245.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京大学
IPC: D06F57/10
Abstract: 一种微处理器控制的自动晾衣架，包括光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结构；光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，接微处理器输入端，微处理器输出端接步进电机以及可伸缩机械结构。光照检测模块使用光敏电阻传感器，将光照强度转换为高低电平信号，当光照强度低于阈值1勒克斯时输出高电平，温度湿度检测模块可采用DHT11传感器，湿度低于75％为适宜湿度；雨滴检测模块将是否有雨滴转变为高低电平信号。
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公开(公告)号：CN110842929A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911247502.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种带有仿真机械臂的哄睡机器人，包括机器人系统和便携式管理系统；机器人系统包括安装在婴儿车体上的分贝检测模块、温度检测模块、嵌入式微处理器、计时器、仿真机械臂、扬声器、WiFi模块和摄像头；便携式管理系统采用手机APP形式，通过WiFi模块与机器人系统实现信息交互；本发明提供的仿真柔软手型机械臂可以模拟母亲的轻拍动作，辅助播放母亲的哄睡声音，可以较好地实现哄睡功能；同时使用配套的具有远程监控功能的便携式管理系统，实现了信息传输和交互，也实现了远程监控功能。
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公开(公告)号：CN212789112U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020373572.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 智能艾灸仪，包括艾灸灸头，多支可伸缩机械臂和主控机箱三大模块；多支可伸缩机械臂上起码安装一只艾灸灸头，用于同时处理若干穴位的艾灸；所述主控机箱包含箱体、嵌入式微处理器、语音识别芯片、语音合成芯片、触摸屏、WiFi模块、存储器、麦克风、扬声器，其中嵌入式微处理器通过端口连接存储器、触摸屏、WiFi模块、麦克风及模数转换、扬声器及数模转换模块；存储器存储带有艾灸处方信息的本地数据库，触摸屏嵌于机箱外部，用于显示、输入信息；麦克风用于接收语音输入；扬声器用于语音提示、实时反馈。嵌入式微处理器作为信息处理中心，接收并处理触摸屏、麦克风获得的信息语音识别，并控制扬声器工作。
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公开(公告)号：CN215976519U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202022652103.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京大学
IPC: D06F57/10
Abstract: 一种智能晾衣架，包括光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结构；光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，接微处理器输入端，微处理器输出端接步进电机以及可伸缩机械结构。光照检测模块使用光敏电阻传感器，将光照强度转换为高低电平信号，当光照强度低于阈值1勒克斯时输出高电平，温度湿度检测模块可采用DHT11传感器，湿度低于75%为适宜湿度；雨滴检测模块将是否有雨滴转变为高低电平信号。
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