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公开(公告)号：CN112400513B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202011406102.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种高可靠性植株无人机辅助修剪，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动。
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公开(公告)号：CN115379380A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210812654.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于脉冲压缩技术的射频通信波段距离差测定系统与方法，包括射频通信波段发射机与接收机：发射机包括射频信号源，输出射频波段单频正弦波信号或线性扫频信号；低频信号源，输出单极性周期的脉冲波信号；高速电子开关，射频功率放大器，对数天线，用于发射射频信号；方法包括距离差测量方法和距离差计算数字信号处理算法。本发明利用基于脉冲压缩技术的射频波段通信技术，实现了高灵敏度、高精度、低成本、拓展性强的距离差测量计算，可用于航海、航天、无人机、自动驾驶等领域的测距和定位。
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公开(公告)号：CN112400513A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011406102.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种高可靠性植株无人机辅助修剪，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动。
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公开(公告)号：CN215074084U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202022885602.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动。
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