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公开(公告)号：CN111419695A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010206886.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 智能艾灸仪，包括艾灸灸头，多支可伸缩机械臂和主控机箱三大模块；多支可伸缩机械臂上起码安装一只艾灸灸头，用于同时处理若干穴位的艾灸；所述主控机箱包含箱体、嵌入式微处理器、语音识别芯片、语音合成芯片、触摸屏、WiFi模块、存储器、麦克风、扬声器，其中嵌入式微处理器通过端口连接存储器、触摸屏、WiFi模块、麦克风及模数转换、扬声器及数模转换模块；存储器存储带有艾灸处方信息的本地数据库，触摸屏嵌于机箱外部，用于显示、输入信息；麦克风用于接收语音输入；扬声器用于语音提示、实时反馈。嵌入式微处理器作为信息处理中心，接收并处理触摸屏、麦克风获得的信息语音识别，并控制扬声器工作。
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公开(公告)号：CN110842929B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911247502.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种带有仿真机械臂的哄睡机器人，包括机器人系统和便携式管理系统；机器人系统包括安装在婴儿车体上的分贝检测模块、温度检测模块、嵌入式微处理器、计时器、仿真机械臂、扬声器、WiFi模块和摄像头；便携式管理系统采用手机APP形式，通过WiFi模块与机器人系统实现信息交互；本发明提供的仿真柔软手型机械臂可以模拟母亲的轻拍动作，辅助播放母亲的哄睡声音，可以较好地实现哄睡功能；同时使用配套的具有远程监控功能的便携式管理系统，实现了信息传输和交互，也实现了远程监控功能。
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公开(公告)号：CN110842929A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911247502.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种带有仿真机械臂的哄睡机器人，包括机器人系统和便携式管理系统；机器人系统包括安装在婴儿车体上的分贝检测模块、温度检测模块、嵌入式微处理器、计时器、仿真机械臂、扬声器、WiFi模块和摄像头；便携式管理系统采用手机APP形式，通过WiFi模块与机器人系统实现信息交互；本发明提供的仿真柔软手型机械臂可以模拟母亲的轻拍动作，辅助播放母亲的哄睡声音，可以较好地实现哄睡功能；同时使用配套的具有远程监控功能的便携式管理系统，实现了信息传输和交互，也实现了远程监控功能。
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公开(公告)号：CN212789112U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020373572.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 智能艾灸仪，包括艾灸灸头，多支可伸缩机械臂和主控机箱三大模块；多支可伸缩机械臂上起码安装一只艾灸灸头，用于同时处理若干穴位的艾灸；所述主控机箱包含箱体、嵌入式微处理器、语音识别芯片、语音合成芯片、触摸屏、WiFi模块、存储器、麦克风、扬声器，其中嵌入式微处理器通过端口连接存储器、触摸屏、WiFi模块、麦克风及模数转换、扬声器及数模转换模块；存储器存储带有艾灸处方信息的本地数据库，触摸屏嵌于机箱外部，用于显示、输入信息；麦克风用于接收语音输入；扬声器用于语音提示、实时反馈。嵌入式微处理器作为信息处理中心，接收并处理触摸屏、麦克风获得的信息语音识别，并控制扬声器工作。
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