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公开(公告)号：CN116438947B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310364743.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接，两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置，旋转杆上设有导向块；两个旋转套杆的一端连接旋耕刀，另一端分别设有螺旋槽，两个螺旋槽的旋向相反，两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接，螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节，扩展了农业机械的田间作业范围，利于提高旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN109737195B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910066876.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 一种HMCVT的嵌套复合式主轴，包括动力输出轴、液压流动力输出轴、C2/C4离合器传动轴和前进后退中间轴，液压流动力输出轴与第一、第二和第三行星排构成行星齿轮汇流机构，液压流动力输出轴的一端通过渐开线花键与泵‑马达的动力输出齿轮相连，其另一端以齿轮轴形式与第一行星排太阳轮一体成型；C2/C4离合器传动轴采用牙嵌式组合，C2/C4离合器传动轴的一端与第二行星排的太阳轮采用渐开线内花键形式连接，其另一端与C2/C4离合器的毂一体成型；前进后退中间轴分别与输出轴和倒挡中间轴相连，动力输出轴为两段式结构并与发动机相连，本发明解决了传动变速器的动力输出零件功能和结构单一的问题，提高了变速箱体空间的利用率，具有轻量化、低成本和高安全性的优点。
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公开(公告)号：CN116438947A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310364743.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接，两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置，旋转杆上设有导向块；两个旋转套杆的一端连接旋耕刀，另一端分别设有螺旋槽，两个螺旋槽的旋向相反，两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接，螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节，扩展了农业机械的田间作业范围，利于提高旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN113503360A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110773119.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H61/66 , F16H61/02 , B60R16/023 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了拖拉机变速技术领域的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，S1：触发指令；通过触发机构上的控制变速条进行手动的移动，控制变速条移动的过程中接触不同档位变速的接触点会产生不同的电流信息；S2：下达指令；通过pid控制器同时对泵、马达、无级变速器与发动机进行下达指令，其接连反应；S3：性能监测；在拖拉机变速行走的过程中对其性能进行检排，检排单元包括有提示单元与排查单元，能够快速的对变速的指令进行反应并实施，较为稳定，且在使用的过程中能够对拖拉机行驶过程中的指标进行监测，并能够进行异常提示，能够将异常情况进行警示，避免产生异常指标的问题继续加剧，便于人们了解车况，较为使用。
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公开(公告)号：CN109737195A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910066876.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 一种HMCVT的嵌套复合式主轴，包括动力输出轴1、液压流动力输出轴2、C2/C4离合器传动轴5和前进后退中间轴9，液压流动力输出轴2与第一、第二和第三行星排构成行星齿轮汇流机构，液压流动力输出轴2的一端通过渐开线花键与泵-马达的动力输出齿轮相连，其另一端以齿轮轴形式与第一行星排太阳轮一体成型；C2/C4离合器传动轴5采用牙嵌式组合，其牙嵌处为第一段离合器传动轴12与第二段离合器传动轴14的结合处，C2/C4离合器传动轴5的一端与第二行星排的太阳轮11一体成型，其另一端与C2/C4离合器的毂一体成型；前进后退中间轴9分别与输出轴和倒挡中间轴相连，动力输出轴1为两段式结构并与发动机相连，本发明解决了传动变速器的动力输出零件功能和结构单一的问题，提高了变速箱体空间的利用率，具有轻量化、低成本和高安全性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107296476A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710259335.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种滚筒榨汁机包括电机、外壳、支架、滚筒结构、汁渣分离结构，滚筒结构由凹凸型榨汁滚筒、凹凸榨汁滚筒齿轮、榨汁滚筒旋转轴连接杆和榨汁滚筒旋转轴组成，凹凸型榨汁滚筒在齿轮旋转带动下相互啮合，中间有一定的间隙用于使榨汁废料通过，水果或者其他食物，整个榨汁机外部有外壳，起保护装置和使榨汁过程无尘化，过滤网采用人字形状结构，一方面使榨渣通过进入到榨渣出口套中，另一方面可以使带有一定速度的榨汁进入到榨汁出口套中，此榨汁机采用凹凸滚筒式榨汁，榨汁效果好，榨汁速度快，整个装置又有外壳保护，干净卫生。
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公开(公告)号：CN101574677B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910033115.X
申请日：2009-06-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉树枝粉碎车。包括底盘、传动轴、动力分配器、齿轮传动箱、储料厢、带传动机构、粉碎机、液压阀、液压泵、液压马达、发动机、后桥和支撑腿；发动机、液压泵、动力分配器、齿轮箱和后桥固定在汽车底盘的下侧，粉碎机和储料厢置于汽车底盘的上方；传动轴连接发动机变速箱的输出轴和动力分配器的输入轴，动力分配器的第一输出轴连接齿轮传动箱的传动输入轴；齿轮传动箱的传动输出轴两端分别传动连接带传动机构和液压泵，带传动机构和液压泵分别传动连接粉碎机的刀盘轴和粉碎机的喂入辊，第二输出轴连接后桥。优点是：树枝能及时就地粉碎，提高了运输效率，降低作业成本；采用铣削方式切，粉碎效率高；占用面积小，作业时，对交通影响较小。
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公开(公告)号：CN117751727B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410140050.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种气吸式大豆精量排种器。其中包括充种壳体、气吸壳体和排种盘，充种壳体和气吸壳体呈盘状，充种壳体和气吸壳体对接围成安装腔，安装腔内安装有排种盘，传动装置穿设在通孔内带动排种盘以及内圈搅种部和外圈搅种部自转，排种盘平面边缘开设有吸种孔，气吸壳体内形成有气室，气室还与负压装置连接，充种壳体上开设有进种口，种子沿进种口进入安装腔内，充种壳体侧面上开设有落种通道，吸种孔从上至下经过落种通道，种子沿落种通道排出至导种管内；解决现有技术下排种盘上吸种孔会出现漏吸进而导致种子在排出过程中会出现间断的问题。
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公开(公告)号：CN116636353A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310370678.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种条铺口大小可调的播种机。其中，若干导料组件沿左右方向依次间隔设置，每个导料组件包括两片铰接的导料板；支撑架位于导料组件的下方，支撑端与导料板一一对应并与之相互抵接，连接端设置有贯穿第一隔板的连接杆，支撑架能够沿竖直方向相对第一隔板滑动；调节组件相对第一隔板与导料组件相背设置，调节组件包括螺柱，螺柱与第一隔板的支撑平台滑动连接，螺柱螺纹连接有轴套，轴套能够驱动连接杆沿竖直方向向上移动，螺柱与支撑平台之间设置有弹性件，弹性件使得螺柱具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。如此，导料组件能够通过调节组件主动或是被动的调节第一出料口的大小。
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公开(公告)号：CN113833835A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111312760.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了液压机械无级变速器技术领域的一种大功率拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)的箱体，包括主箱体、泵马达支撑板、定位销一、阀块连接板、M10外六角螺栓、M10垫片、定位销二、天窗盖板、M16螺母、M16垫片、M16外六角螺栓、分动箱连接板、M8外六角螺栓、M8垫片、惰轮轴端盖、泵轴端盖、PTO右轴端盖、后箱盖、输出轴端盖、M12外六角螺栓一、M12垫片、放油口螺塞、底部盖板、M12外六角螺栓二、前箱盖、离合器前轴端盖、密封圈、PTO左轴端盖、马达轴端盖；本发明采用中间支撑的整体式箱体结构，具有提高轴的支承刚度，变速器整体装配性的优点，采用内嵌式冷却润滑油道，通过箱体内部走油，采用局部加强筋结构，提高箱体局部刚强度。
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