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公开(公告)号：CN118551503A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411018129.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种供种装置工作参数确定方法、装置、设备及介质。通过获取供种装置在工作过程的设备作业参数和供种工作参数；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建多目标回归模型；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建初始种群，初始种群中包括的初始个体的基因型为所述多目标回归模型的自变量，表现型为所述设备作业参数；在基于所述多目标回归模型对所述初始种群进行遗传进化的过程中，基于进化中的种群确定帕累托前沿方向，得到满足帕累托前沿方向的待优化种群；基于狼群搜索算法，对所述待优化种群进行优化得到目标种群；基于所述目标种群确定所述供种装置对应的目标工作参数，能够提高供种装置工作参数确定的速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118556473B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410786227.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扰种装置及播种机，其属于农业机械播种技术领域，包括壳体、扰种组件和风扇组件。其中，扰种装置包括壳体，壳体内部形成有充种空间，壳体上开设有卸种口，卸种口连通充种空间；扰种组件包括连接板、气流管和吹气部，连接板上开设有多个扰种孔，气流管内形成气流通道，连接板设置于卸种口和气流管之间，扰种孔连通充种空间和气流通道，吹气部设置于气流管的端部，吹气部能够向气流通道内吹入气体；风扇组件设置于充种空间内，风扇组件包括扰种风扇和驱动机构，驱动机构连接扰种风扇，驱动机构能够带动扰种风扇旋转。播种机包括排种盘和上述的扰种装置。具有较高的扰种效果和充种稳定性。
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公开(公告)号：CN117751727B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410140050.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种气吸式大豆精量排种器。其中包括充种壳体、气吸壳体和排种盘，充种壳体和气吸壳体呈盘状，充种壳体和气吸壳体对接围成安装腔，安装腔内安装有排种盘，传动装置穿设在通孔内带动排种盘以及内圈搅种部和外圈搅种部自转，排种盘平面边缘开设有吸种孔，气吸壳体内形成有气室，气室还与负压装置连接，充种壳体上开设有进种口，种子沿进种口进入安装腔内，充种壳体侧面上开设有落种通道，吸种孔从上至下经过落种通道，种子沿落种通道排出至导种管内；解决现有技术下排种盘上吸种孔会出现漏吸进而导致种子在排出过程中会出现间断的问题。
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公开(公告)号：CN118551503B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411018129.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种供种装置工作参数确定方法、装置、设备及介质。通过获取供种装置在工作过程的设备作业参数和供种工作参数；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建多目标回归模型；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建初始种群，初始种群中包括的初始个体的基因型为所述多目标回归模型的自变量，表现型为所述设备作业参数；在基于所述多目标回归模型对所述初始种群进行遗传进化的过程中，基于进化中的种群确定帕累托前沿方向，得到满足帕累托前沿方向的待优化种群；基于狼群搜索算法，对所述待优化种群进行优化得到目标种群；基于所述目标种群确定所述供种装置对应的目标工作参数，能够提高供种装置工作参数确定的速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118537781B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411009441.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种排种检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取排种视频数据；将所述排种视频数据输入至预先训练完成的排种型孔的携种状况预测模型中，得到排种型孔的携种状况预测结果；在所述排种型孔的携种状况预测结果为缺种状态的情况下，对缺种状态的排种型孔进行跟踪计数，得到目标缺种型孔计数值，基于所述目标缺种型孔计数值确定排种漏播率。上述技术方案，通过排种型孔的携种状况预测模型实现了携种状况的精准预测，从而提升了排种漏播的检测与统计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118339991A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410590420.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械播种技术领域，具体公开了一种净种装置、排种器及播种方法，该净种装置包括壳体，具有相互连通的卸种口和容纳腔；卸种挡件，活动设置在卸种口处，且能够封堵或打开卸种口，卸种挡件具有多个与容纳腔连通的扰动孔，扰动孔的尺寸小于种子的尺寸；收种管，设置在壳体上，收种管的一端和卸种口连通；集种分类盒，具有多个分类腔，集种分类盒活动设置，以使每个分类腔能够择一地与收种管的另一端连通，分类腔用于容纳种子；驱动风机能够向容纳腔吹风或向容纳腔吸风。本发明的净种装置能够解决现有技术中的净种装置在进行扰种时会对种子造成伤害，且需要人工清种的问题，且适用性强、工作效率高。
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公开(公告)号：CN117751727A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410140050.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种气吸式大豆精量排种器。其中包括充种壳体、气吸壳体和排种盘，充种壳体和气吸壳体呈盘状，充种壳体和气吸壳体对接围成安装腔，安装腔内安装有排种盘，传动装置穿设在通孔内带动排种盘以及内圈搅种部和外圈搅种部自转，排种盘平面边缘开设有吸种孔，气吸壳体内形成有气室，气室还与负压装置连接，充种壳体上开设有进种口，种子沿进种口进入安装腔内，充种壳体侧面上开设有落种通道，吸种孔从上至下经过落种通道，种子沿落种通道排出至导种管内；解决现有技术下排种盘上吸种孔会出现漏吸进而导致种子在排出过程中会出现间断的问题。
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公开(公告)号：CN118339991B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410590420.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械播种技术领域，具体公开了一种净种装置、排种器及播种方法，该净种装置包括壳体，具有相互连通的卸种口和容纳腔；卸种挡件，活动设置在卸种口处，且能够封堵或打开卸种口，卸种挡件具有多个与容纳腔连通的扰动孔，扰动孔的尺寸小于种子的尺寸；收种管，设置在壳体上，收种管的一端和卸种口连通；集种分类盒，具有多个分类腔，集种分类盒活动设置，以使每个分类腔能够择一地与收种管的另一端连通，分类腔用于容纳种子；驱动风机能够向容纳腔吹风或向容纳腔吸风。本发明的净种装置能够解决现有技术中的净种装置在进行扰种时会对种子造成伤害，且需要人工清种的问题，且适用性强、工作效率高。
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公开(公告)号：CN118556473A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410786227.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扰种装置及播种机，其属于农业机械播种技术领域，包括壳体、扰种组件和风扇组件。其中，扰种装置包括壳体，壳体内部形成有充种空间，壳体上开设有卸种口，卸种口连通充种空间；扰种组件包括连接板、气流管和吹气部，连接板上开设有多个扰种孔，气流管内形成气流通道，连接板设置于卸种口和气流管之间，扰种孔连通充种空间和气流通道，吹气部设置于气流管的端部，吹气部能够向气流通道内吹入气体；风扇组件设置于充种空间内，风扇组件包括扰种风扇和驱动机构，驱动机构连接扰种风扇，驱动机构能够带动扰种风扇旋转。播种机包括排种盘和上述的扰种装置。具有较高的扰种效果和充种稳定性。
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公开(公告)号：CN118537781A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411009441.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种排种检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取排种视频数据；将所述排种视频数据输入至预先训练完成的排种型孔的携种状况预测模型中，得到排种型孔的携种状况预测结果；在所述排种型孔的携种状况预测结果为缺种状态的情况下，对缺种状态的排种型孔进行跟踪计数，得到目标缺种型孔计数值，基于所述目标缺种型孔计数值确定排种漏播率。上述技术方案，通过排种型孔的携种状况预测模型实现了携种状况的精准预测，从而提升了排种漏播的检测与统计精度。
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