公开(公告)号：CN111927933A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010509681.X

申请日：2020-06-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  汪鹏程 ,  陈雷 ,  黄薛凯 ,  潘涛

IPC: F16H47/04 ,  F16H3/70 ,  F16H57/023 ,  F16H57/02 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明公开了一种用于液压机械无级变速箱的三排并联行星齿轮传动机构，机械动力从动力输入轴输入，液压动力从马达轴从动齿轮输入，经行星排汇流；最终动力从C1、C2、C3离合器主动齿轮输出，这三个齿轮分别与离合器(C1、C2、C3)从动齿轮组成一对齿轮副；P1行星排、P2行星排、P3行星排采用并联排布，进行液压、机械动力的汇流输出。本发明通过切换换段离合器的结合状态，实现行星排不同动力输出齿轮输出动力到换段离合器，从而实现三段无级变速。本发明解决了传统有级式变速箱的换挡阶跃现象，减少了换挡冲击；对改善拖拉机的燃油经济性和动力性有一定的意义；同时本发明具有结构紧凑，设计灵巧，提高了箱体空间利用率，减少成本等优点。

公开(公告)号：CN110056634A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910067099.X

申请日：2019-01-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  潘涛 ,  张文庆 ,  程准 ,  周华栋 ,  卢震

IPC: F16H47/04 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H61/30 ,  F16H61/66

Abstract: 本发明公开了一种三行星排四段液压机械无级变速箱。本发明采用了泵和马达一体化的结构，发动机的动力通过液压传动系统及机械传动系统分流为液压路动力输入与机械路动力输入，再经由三行星排P1、P2、P3进行两股动力的汇流输出。最后由第三排齿圈、双联太阳轮和第一行星架向外输出三个动力，该变速箱通过控制四个离合器K1、K2、K3、K4的结合实现四个档位变速。其中，第一排行星架、第二排齿圈、第三排行星架以及第五定齿轮副i5为一体刚性结构，保证四个构件运行时同步转动。并通过切换三个行星齿轮系的不同构件的输出方式实现在不同区段高效、连续的无级变速。

公开(公告)号：CN109737195B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201910066876.9

申请日：2019-01-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  张文庆 ,  张海军 ,  钱进 ,  潘涛 ,  汪鹏程 ,  孔维齐 ,  卢震

IPC: F16H47/04 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04

Abstract: 一种HMCVT的嵌套复合式主轴，包括动力输出轴、液压流动力输出轴、C2/C4离合器传动轴和前进后退中间轴，液压流动力输出轴与第一、第二和第三行星排构成行星齿轮汇流机构，液压流动力输出轴的一端通过渐开线花键与泵‑马达的动力输出齿轮相连，其另一端以齿轮轴形式与第一行星排太阳轮一体成型；C2/C4离合器传动轴采用牙嵌式组合，C2/C4离合器传动轴的一端与第二行星排的太阳轮采用渐开线内花键形式连接，其另一端与C2/C4离合器的毂一体成型；前进后退中间轴分别与输出轴和倒挡中间轴相连，动力输出轴为两段式结构并与发动机相连，本发明解决了传动变速器的动力输出零件功能和结构单一的问题，提高了变速箱体空间的利用率，具有轻量化、低成本和高安全性的优点。

公开(公告)号：CN109737195A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910066876.9

申请日：2019-01-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  张文庆 ,  张海军 ,  钱进 ,  潘涛 ,  汪鹏程 ,  孔维齐 ,  卢震

IPC: F16H47/04 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04

Abstract: 一种HMCVT的嵌套复合式主轴，包括动力输出轴1、液压流动力输出轴2、C2/C4离合器传动轴5和前进后退中间轴9，液压流动力输出轴2与第一、第二和第三行星排构成行星齿轮汇流机构，液压流动力输出轴2的一端通过渐开线花键与泵-马达的动力输出齿轮相连，其另一端以齿轮轴形式与第一行星排太阳轮一体成型；C2/C4离合器传动轴5采用牙嵌式组合，其牙嵌处为第一段离合器传动轴12与第二段离合器传动轴14的结合处，C2/C4离合器传动轴5的一端与第二行星排的太阳轮11一体成型，其另一端与C2/C4离合器的毂一体成型；前进后退中间轴9分别与输出轴和倒挡中间轴相连，动力输出轴1为两段式结构并与发动机相连，本发明解决了传动变速器的动力输出零件功能和结构单一的问题，提高了变速箱体空间的利用率，具有轻量化、低成本和高安全性的优点。

公开(公告)号：CN210889972U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201920120276.1

申请日：2019-01-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  张文庆 ,  张海军 ,  钱进 ,  潘涛 ,  汪鹏程 ,  孔维齐 ,  卢震

IPC: F16H47/04 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04

Abstract: 一种HMCVT的嵌套复合式主轴，液压流动力输出轴与第一、第二和第三行星排构成行星齿轮汇流机构，液压流动力输出轴的一端通过渐开线花键与泵‑马达的动力输出齿轮相连，其另一端以齿轮轴形式与第一行星排太阳轮一体成型；C2/C4离合器传动轴采用牙嵌式组合，其牙嵌处为第一段离合器传动轴与第二段离合器传动轴的结合处，C2/C4离合器传动轴的一端与第二行星排的太阳轮一体成型，其另一端与C2/C4离合器的毂一体成型；前进后退中间轴分别与输出轴和倒挡中间轴相连，动力输出轴为两段式结构并与发动机相连，本实用新型解决了传动变速器的动力输出零件功能和结构单一的问题，提高了变速箱体空间的利用率，具有轻量化、低成本和高安全性的优点。