一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法

    公开(公告)号:CN113503360A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110773119.2

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了拖拉机变速技术领域的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法,S1:触发指令;通过触发机构上的控制变速条进行手动的移动,控制变速条移动的过程中接触不同档位变速的接触点会产生不同的电流信息;S2:下达指令;通过pid控制器同时对泵、马达、无级变速器与发动机进行下达指令,其接连反应;S3:性能监测;在拖拉机变速行走的过程中对其性能进行检排,检排单元包括有提示单元与排查单元,能够快速的对变速的指令进行反应并实施,较为稳定,且在使用的过程中能够对拖拉机行驶过程中的指标进行监测,并能够进行异常提示,能够将异常情况进行警示,避免产生异常指标的问题继续加剧,便于人们了解车况,较为使用。

    三行星排四段液压机械无级变速箱

    公开(公告)号:CN110056634A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910067099.X

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种三行星排四段液压机械无级变速箱。本发明采用了泵和马达一体化的结构,发动机的动力通过液压传动系统及机械传动系统分流为液压路动力输入与机械路动力输入,再经由三行星排P1、P2、P3进行两股动力的汇流输出。最后由第三排齿圈、双联太阳轮和第一行星架向外输出三个动力,该变速箱通过控制四个离合器K1、K2、K3、K4的结合实现四个档位变速。其中,第一排行星架、第二排齿圈、第三排行星架以及第五定齿轮副i5为一体刚性结构,保证四个构件运行时同步转动。并通过切换三个行星齿轮系的不同构件的输出方式实现在不同区段高效、连续的无级变速。

    一种单轮土槽试验台
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105043788B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201510458297.0

    申请日:2015-07-30

    Abstract: 本发明涉及单轮土槽试验台,包括土槽系统、驱动系统、拖拽系统、控制系统和数据采集系统,驱动系统包括驱动支架,驱动支架为长方形框架,长方形框架内侧设有直线轴承,直线轴承内设垂直导杆,垂直导杆下端安装底板,底板设有车轮固定轴支座,车轮固定轴支座内装车轮固定轴,车轮固定轴套接第二减速链轮,第二减速链轮连接第二主动链轮,第二主动链轮连接第一减速链轮,第一减速链轮连接装在驱动电机上的第一主动链轮,拖拽系统包括拖拽电机,拖拽电机输出轴上装有第一主动齿轮,第一主动齿轮连接第一减速齿轮,第一减速齿轮连接第二主动齿轮,第二主动齿轮连接第二减速齿轮。采用本发明结构后,能有效缩短车辆开发周期,加快研究速度。

    一种拖拉机液压机无级变速器换段与冷却润滑液压系统

    公开(公告)号:CN110056545A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910066727.2

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 一种拖拉机液压机械无级变速器换段与冷却润滑液压系统,涉及液压传动技术领域。液压系统包括供油控制系统、湿式离合器换段控制系统和冷却润滑控制系统,供油控制系统包括第一油泵和蓄能器两个液压油源,湿式离合器换段控制系统包括七个互相并联的湿式离合器控制油路,冷却润滑控制系统包括若干相互并联的冷却润滑油路,实现液压机械无级变速器的合理充分冷却润滑。液压系统应用于重型智能拖拉机液压机械无级变速器中,实现四个段位的液压机械无级变速器换段控制,而且通过换段电比例阀实现了换段压力的控制,使液压系统对换挡过程控制更精确,同时实现了较优冷却润滑,延长了变速器使用寿命。

    一种单轮土槽试验台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105043788A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510458297.0

    申请日:2015-07-30

    Abstract: 本发明涉及单轮土槽试验台,包括土槽系统、驱动系统、拖拽系统、控制系统和数据采集系统,驱动系统包括驱动支架,驱动支架为长方形框架,长方形框架内侧设有直线轴承,直线轴承内设垂直导杆,垂直导杆下端安装底板,底板设有车轮固定轴支座,车轮固定轴支座内装车轮固定轴,车轮固定轴套接第二减速链轮,第二减速链轮连接第二主动链轮,第二主动链轮连接第一减速链轮,第一减速链轮连接装在驱动电机上的第一主动链轮,拖拽系统包括拖拽电机,拖拽电机输出轴上装有第一主动齿轮,第一主动齿轮连接第一减速齿轮,第一减速齿轮连接第二主动齿轮,第二主动齿轮连接第二减速齿轮。采用本发明结构后,能有效缩短车辆开发周期,加快研究速度。

    一种拖拉机液压机无级变速器换段与冷却润滑液压系统

    公开(公告)号:CN210087703U

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201920119276.X

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 一种拖拉机液压机无级变速器换段与冷却润滑液压系统,涉及液压传动技术领域。液压系统包括供油控制系统、湿式离合器换段控制系统和冷却润滑控制系统,供油控制系统包括第一油泵和蓄能器两个液压油源,湿式离合器换段控制系统包括七个互相并联的湿式离合器控制油路,冷却润滑控制系统包括若干相互并联的冷却润滑油路,实现液压机械无级变速器的合理充分冷却润滑。液压系统应用于重型智能拖拉机液压机械无级变速器中,实现四个段位的液压机械无级变速器换段控制,而且通过换段电比例阀实现了换段压力的控制,使液压系统对换挡过程控制更精确,同时实现了较优冷却润滑,延长了变速器使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于ZF ECCOM HMCVT换段液压控制系统

    公开(公告)号:CN208845454U

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201820097593.1

    申请日:2018-01-15

    Abstract: 本实用新型涉及的是对ZF ECCOM HMCVT(Hydraulic and Mechanical Continuously Variable Transmission,即液压机械无级传动装置)换段液压控制系统的设计,具体包含HMCVT的换段液压系统设计和换段控制系统的设计。本实用新型将基于ZFECCOM HMCVT的传动方案,设计满足其功能的换段液压系统,满足集控制与采集为一体的测控系统。对逻辑上存在关联的3组离合器分别采用3个电磁换向阀进行联动控制,在换段控制上采用LABVIEW的模拟输出控制电平转换器的相应通道来控制电磁阀工作。本实用新型在换段的基本原理上降低了系统出错的可能性,简化了换段液压系统的结构。

    一种单轮土槽试验台
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204882086U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520566266.2

    申请日:2015-07-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种单论土槽试验台,包括土槽系统、驱动系统、拖拽系统、控制系统和数据采集系统,驱动系统包括驱动支架,驱动支架为长方形框架,长方形框架内侧设有直线轴承,直线轴承内设垂直导杆,垂直导杆下端安装底板,底板设有车轮固定轴支座,车轮固定轴支座内装车轮固定轴,车轮固定轴套接第二减速链轮,第二减速链轮连接第二主动链轮,第二主动链轮连接第一减速链轮,第一减速链轮连接装在驱动电机上的第一主动链轮,拖拽系统包括拖拽电机,拖拽电机输出轴上装有第一主动齿轮,第一主动齿轮连接第一减速齿轮,第一减速齿轮连接第二主动齿轮,第二主动齿轮连接第二减速齿轮。采用本实用新型结构能有效缩短车辆开发周期,加快研究速度。

    激光软硬路面不平度测试仪的测定系统

    公开(公告)号:CN205642315U

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201620164536.1

    申请日:2016-03-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种激光软硬路面不平度测试仪的测定系统,包括非接触式激光软硬路面不平度测量装置、控制模块和采集模块,控制模块主要由控制箱、单片机及PC机组成,采集模块由数据采集卡和PC机组成,非接触式激光路面不平度测量装置通过航空插头连接控制箱,单片机与PC机通过串口通信模块和控制界面,控制路面不平度测量装置X、Y方向伺服电机的运行,激光位移传感器与X方向滑块相连,数据采集卡采集激光位移传感器输出信号,PC机设计采集界面对采集到的数据进行显示、预处理和存储,便于后期对路面不平度数据的分析,该实用新型设计便于拆卸、携带,降低控制成本,提高工作效率,减少后期对数据处理的工作量。

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