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公开(公告)号：CN119032703A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411461129.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明属于新能源农业机械和无人驾驶技术领域，尤其涉及一种电动无人驾驶插秧机，包括：主机架，通过牵引支架安装在主机架的尾端的插秧系统，转动设置在主机架行进方向前端的前驱动轮、转动设置在主机架行进方向尾端的后驱动轮和用作动力源的牵引电机，牵引电机的固定端固接在主机架上，牵引电机的输出轴连接有行星齿轮组件的输入端；行星齿轮组件与前驱动轮、后驱动轮和插秧系统传动连接；还包括无人自动驾驶系统，用于驱动牵引电机运行以及用于驱动前驱动轮实现主机架转向。本装置可实现自动调头、田块规划和路径设定等功能，且作业精度高，可用于替代人工，实现自动化、智能化、高效率、高质量作业。
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公开(公告)号：CN119999820A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510152171.4
申请日：2025-02-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A23K50/75 , A23K20/163 , A23K20/168 , A23K10/30 , A23K10/18 , A23K10/37 , A23K20/28 , A61K36/61 , A61P37/04 , A61P29/00 , A61P11/00 , A61K31/704 , A61K35/747 , A61K35/74
Abstract: 本发明属于养殖技术领域，具体而言，涉及饲料添加剂组合物、制备方法及在改善家禽肺部健康中的应用。按照重量百分比计，所述的组合物包含以下重量的组分：罗汉果皂苷V 40~60%，复合菌剂10~20%，桉叶油10~20%以及益生元20~40%。本发明的饲料添加剂能够显著增强抗炎作用，减轻由环境因素引起的肺部炎症损伤，改善肉鸡的呼吸系统健康。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112428268A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011253907.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及水果采后处理领域，具体是涉及基于机器视觉的车载机械臂式水果拾取装箱系统及方法，该系统包括：自走车装置，用于搭载机器手臂装置及相关设备，同时可驱动整个水果拾取装箱系统进行移动；机器手臂装置，安装在自走车装置上，用于水果的拾取装箱；机器视觉装置，安装在机器手臂装置中末端执行器上，用于识别并定位水果；控制系统，安装在自走车装置中，用于分析机器视觉装置传输的数据并驱动机器手臂装置完成对目标水果的抓取。本发明通过先进的机器视觉技术和机器人技术来提高水果拾取装箱的效率问题和降低水果的损伤率，将大大提高我国水果采后处理能力，进而创造出巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN119454893A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411598142.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种降低脱氧雪腐镰刀菌烯醇对子代鸡免疫功能危害的组合物，其特征在于，所述组合物的组成成分包括：罗汉果提取物、肉桂提取物、牛至叶提取物以及功能多肽，其中，所述罗汉果提取物、肉桂提取物、牛至叶提取物以及功能多肽的质量比为（1~5）：（1~2）：（1~2）：（1~2）。本发明旨在通过筛选天然植物提取物和功能多肽的组合，并在胚胎注射免疫时与疫苗一起进行注射，来缓解种蛋中残留的DON对肉鸡免疫的危害，同时降低疫苗中灭活剂和胚胎注射方式对种蛋所造成的不良影响，从而进一步提高疫苗的效价。
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公开(公告)号：CN117918302A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410111454.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K67/02 , C12Q1/689 , C12Q1/6851 , A61K31/496 , A61K31/546 , A61K31/7036 , A61P31/04
Abstract: 本发明公开了一种肉鸡肺部菌群消减模型的构建方法，涉及家禽畜牧养殖领域。构建方法以肉鸡为实验对象，气管滴注广谱抗生素，即得到用于肺部菌群研究的肉鸡模型；所述广谱抗生素的使用方法为气管滴注400μL/次/只，连续滴注3天，每天1次。本发明采用上述的一种肉鸡肺部菌群消减模型的构建方法，建模耗时短，方法简单，可显著消减肉鸡肺部菌群，且副作用小，可广泛应用于家禽肺部菌群研究。
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公开(公告)号：CN111972127A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010815694.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提出一种吞咽式果蔬采摘机器人，包括智能移动平台、仿生吞咽运输装置、机器人本体和工控机，机器人本体、工控机安装在智能移动平台上，仿生吞咽运输装置贯穿式安装在机器人本体内，仿生吞咽运输装置包括充气管道、运输管道和空压机，充气管道沿运输管道的内表面均匀设置，每个充气管道均设有一通气孔与空压机连通，运输管道的一端设有吸入口，并固定在机器人本体上，另一端开口通向果蔬收集箱内。采用本发明采摘只需对果蔬的位置进行识别，不需要判断果蔬的姿态，简化了采摘机器人的控制程序，提高了采摘效率，且整个采摘和运输果蔬的过程中不会对果蔬造成机械损伤，实现快速无损采摘作业，适用于多种果蔬的采摘。
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公开(公告)号：CN118216473A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410437688.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种PM2.5诱导鸡肺炎动物模型的建立方法。包括以下步骤：将肉鸡麻醉，麻醉后对肉鸡进行气管插管，通过气管滴注的方式将PM2.5悬浊液推入肉鸡的气管腔，使PM2.5悬浊液随着每次呼吸吸入至肺泡处，待肉鸡苏醒后收回笼中正常饲养，隔天滴注，共滴注5次，即得鸡肺炎动物模型；所述PM2.5悬浊液的浓度为1.7‑2.5mg/ml，注入量为400～600μL。本发明的构建方法，开发了一种针对鸡的生理结构设计的滴注方法，用于构建PM2.5诱导的鸡肺炎动物模型，全程无创操作，降低了肉鸡应激反应，且滴注工具简单可得，降低了实验耗材。本发明得到的肺炎模型成功率高，死亡率低，病理程度均匀，实验周期短；本发明为进一步研究PM2.5诱导肺炎发病机制及药物筛选提供了稳定可靠的实验动物模型。
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